[实用新型]楼宇中快递机器人感应触臂

说明书

本实用新型公开了楼宇中快递机器人感应触臂，包括机身、第一手臂、转动连接头、压力传感器，所述机身下方设置有移动底盘，所述移动底盘底部设置有行进轮，所述移动底盘上方设置有两个第一摄像头，所述机身内设置有储物箱，所述储物箱上设置有储物门，所述机身上方设置有转动轴，所述转动轴上方设置有头部，所述头部上设置有两个第二摄像头。有益效果在于：该快递机器人在机身两侧设置有感应触臂，便于机器人进行楼层的选择，提高运输能力，通过第一手臂和第二手臂可以调节触手与按钮的距离，且距离检测器和第三摄像头可以保证按钮选择时的精确性，压力传感器可以使触手的按压力度控制在合适范围内，避免压力过大或过小。

技术领域

本实用新型涉及快递机器人设备技术领域，特别是涉及楼宇中快递机器人感应触臂。

背景技术

随着科技的发展，机器人越来越多的被应用在许多行业用来替代人体劳动。网上购物的使快递行业得到了快速发展，一些机器人也被用作“快递员”运送快递，提升运输效率。但是快递的运送有时需要在楼宇中进行运输，因而需要一些有针对性的机器人。

在现有的快递机器人设备中，大部分机器人要么是在地面上运输，要么是在空中运输，只有较少的穿梭在楼层之间进行运输，且快递机器人多为无臂，在乘坐日常电梯时，无法进行楼层选择。

实用新型内容

本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供楼宇中快递机器人感应触臂，本实用新型在机身两侧设置有感应触臂，便于机器人进行楼层的选择，提高运输能力。

本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的：

楼宇中快递机器人感应触臂，包括机身、第一手臂、转动连接头、压力传感器，所述机身下方设置有移动底盘，所述移动底盘底部设置有行进轮，所述移动底盘上方设置有两个第一摄像头，所述机身内设置有储物箱，所述储物箱上设置有储物门，所述机身上方设置有转动轴，所述转动轴上方设置有头部，所述头部上设置有两个第二摄像头，所述第二摄像头后方设置有控制器，型号为STM32F412RET6，所述机身两侧设置有转动连接座，所述转动连接座上设置有所述第一手臂，所述第一手臂一端设置有连接转轴，所述连接转轴一侧设置有第二手臂，所述第一手臂、所述第二手臂内均设置有驱动电机，所述第二手臂一端设置有所述转动连接头，所述转动连接头内设置有第三摄像头，所述第三摄像头下方设置有距离传感器，型号为SPT-JCS3505，所述转动连接头上设置有触手，所述触手指端设置有所述压力传感器，型号为TJH-10。

优选的：所述移动底盘通过螺栓与所述机身相连接，所述第一摄像头通过螺钉与所述机身相连接，所述储物箱通过焊接与所述机身相连接。

如此设置，螺栓连接有助于所述移动底盘与所述机身的牢固连接，便于所述移动底盘稳固支撑所述机身，螺钉连接有助于所述第一摄像头与所述机身的连接稳固性，焊接连接有助于所述储物箱牢固连接在所述机身内，提高所述储物箱的安全性。

优选的：所述储物门通过铰接与所述储物箱相连接，所述储物门上设置有显示屏，所述储物箱内设置有电子锁，所述显示屏通过粘接与所述储物门相连接，所述电子锁通过螺栓与所述储物箱相连接。

如此设置，铰接连接有助于所述储物门与所述储物箱的相对转动，便于所述储物门的打开，粘接连接有助于所述显示屏牢固粘连在所述储物门上。

优选的：所述控制器通过螺栓与所述头部相连接，所述第二摄像头通过螺栓与所述头部相连接，所述转动连接座通过转动连接与所述机身相连接。

如此设置，螺栓连接有助于所述控制器牢固连接在所述头部内，有助于所述第二摄像头与所述头部的连接稳固性，转动连接有助于所述转动连接座与所述机身的相对转动。

优选的：所述第一手臂通过转动连接与所述转动连接座相连接，所述连接转轴通过转动连接与所述第一手臂、所述第二手臂相连接。