[实用新型]楼宇中快递机器人感应触臂

权利要求书

1.楼宇中快递机器人感应触臂，其特征在于：包括机身（1）、第一手臂（13）、转动连接头（17）、压力传感器（22），所述机身（1）下方设置有移动底盘（2），所述移动底盘（2）底部设置有行进轮（23），所述移动底盘（2）上方设置有两个第一摄像头（3），所述机身（1）内设置有储物箱（7），所述储物箱（7）上设置有储物门（4），所述机身（1）上方设置有转动轴（10），所述转动轴（10）上方设置有头部（8），所述头部（8）上设置有两个第二摄像头（11），所述第二摄像头（11）后方设置有控制器（9），所述机身（1）两侧设置有转动连接座（12），所述转动连接座（12）上设置有所述第一手臂（13），所述第一手臂（13）一端设置有连接转轴（16），所述连接转轴（16）一侧设置有第二手臂（14），所述第一手臂（13）、所述第二手臂（14）内均设置有驱动电机（15），所述第二手臂（14）一端设置有所述转动连接头（17），所述转动连接头（17）内设置有第三摄像头（18），所述第三摄像头（18）下方设置有距离传感器（19），所述转动连接头（17）上设置有触手（20），所述触手（20）指端设置有所述压力传感器（22）。

2.根据权利要求1所述的楼宇中快递机器人感应触臂，其特征在于：所述移动底盘（2）通过螺栓与所述机身（1）相连接，所述第一摄像头（3）通过螺钉与所述机身（1）相连接，所述储物箱（7）通过焊接与所述机身（1）相连接。

3.根据权利要求2所述的楼宇中快递机器人感应触臂，其特征在于：所述储物门（4）通过铰接与所述储物箱（7）相连接，所述储物门（4）上设置有显示屏（5），所述储物箱（7）内设置有电子锁（6），所述显示屏（5）通过粘接与所述储物门（4）相连接，所述电子锁（6）通过螺栓与所述储物箱（7）相连接。

4.根据权利要求3所述的楼宇中快递机器人感应触臂，其特征在于：所述控制器（9）通过螺栓与所述头部（8）相连接，所述第二摄像头（11）通过螺栓与所述头部（8）相连接，所述转动连接座（12）通过转动连接与所述机身（1）相连接。

5.根据权利要求4所述的楼宇中快递机器人感应触臂，其特征在于：所述第一手臂（13）通过转动连接与所述转动连接座（12）相连接，所述连接转轴（16）通过转动连接与所述第一手臂（13）、所述第二手臂（14）相连接。

6.根据权利要求5所述的楼宇中快递机器人感应触臂，其特征在于：所述转动连接头（17）通过转动连接与所述第二手臂（14）相连接，所述第三摄像头（18）通过螺栓与所述转动连接头（17）相连接，所述距离传感器（19）通过螺栓与所述转动连接头（17）相连接。

7.根据权利要求6所述的楼宇中快递机器人感应触臂，其特征在于：所述触手（20）表层设置有保护层（21），所述保护层（21）通过粘接与所述触手（20）相连接，所述压力传感器（22）通过粘接与所述触手（20）相连接，所述控制器（9）与所述第一摄像头（3）、所述第二摄像头（11）、所述第三摄像头（18）、所述距离传感器（19）、所述压力传感器（22）、所述显示屏（5）、所述电子锁（6）、所述驱动电机（15）通过电连接。