[实用新型]用于移动清洁机器人的基站及移动清洁机器人系统

说明书

本申请提供一种用于移动清洁机器人的基站，所述基站包括对接结构和平台。所述对接结构包括至少两个电触头以及第一连接构件，所述至少两个电触头被配置为与所述移动清洁机器人的相应的电触头相接触。所述平台在所述对接结构的前方延伸并被配置为接收所述移动清洁机器人的至少一个轮子以及支撑所述移动清洁机器人的下侧。其中所述平台包括第二连接构件，所述第二连接构件被配置为连接至所述对接结构的第一连接构件以连接所述对接结构和所述平台，所述平台的第二连接构件能够自所述对接结构的第一连接构件拆下以使所述对接机构从所述平台分离。

技术领域

本申请总体涉及机器人清洁系统，更具体地，涉及用于对接移动清洁机器人的系统和技术。

背景技术

移动清洁机器人可以在环境中(例如家中)自主地执行清洁任务。很多种移动清洁机器人以不同的方式在某种程度上是自动的。例如，自主型清洁机器人可被设计为自动与基站对接以进行充电。

实用新型内容

一方面，本申请描述了一种用于移动清洁机器人的基站，所述基站包括：对接结构，所述对接结构包括：至少两个电触头，所述至少两个电触头被配置为与所述移动清洁机器人的相应的电触头相接触，以及第一连接构件；以及平台，所述平台在所述对接结构的前方延伸并被配置为接收所述移动清洁机器人的至少一个轮子以及支撑所述移动清洁机器人的下侧；其中所述平台包括第二连接构件，所述第二连接构件被配置为连接至所述对接结构的第一连接构件以连接所述对接结构和所述平台，所述平台的第二连接构件能够自所述对接结构的第一连接构件拆下以使所述对接机构从所述平台分离。

在一些实施方式中，所述对接结构的第一连接构件被配置为连接至所述平台的第二连接构件以将所述对接结构和所述平台置于连接配置，在所述连接配置中，所述移动清洁机器人能够与所述基站对接；以及所述对接结构的第一连接构件被配置为从所述平台的第二连接构件分离以将所述对接结构和所述平台置于分开配置，在所述分开配置，所述平台能够独立于所述对接结构被清洗。

在一些实施方式中，所述平台被配置为接收所述移动清洁机器人的清洁垫。

在一些实施方式中，所述平台包括多个表面结构，所述多个表面结构被配置为接收所述移动清洁机器人的清洁垫，所述多个表面结构被配置为向上推所述移动清洁机器人的前部，使得所述移动清洁机器人的后部被向下推。

在一些实施方式中，相对于所述平台的围绕所述多个表面结构的部分，所述多个表面结构是凸起的。

在一些实施方式中，所述多个表面结构相对于彼此被布置为使得所述移动清洁机器人的至少一个轮子能够沿所述多个表面结构之间的路径通行。

在一些实施方式中，所述对接结构包括水平表面，所述至少两个电触头沿所述水平表面布置。

在一些实施方式中，所述至少两个电触头是弹簧安装的，使得由所述移动清洁机器人的相应的电触头施加在所述至少两个电触头上的下向力足够电连接所述移动清洁机器人的相应的电触头和所述至少两个电触头。

在一些实施方式中，所述至少两个电触头包括接触表面，所述接触表面被布置在所述对接结构的水平表面上方。

在一些实施方式中，所述对接结构的第一连接构件包括连接器，所述平台的第二连接构件包括套接口，所述套接口被配置为接收所述对接结构的连接器以将所述对接结构连接至所述平台。

在一些实施方式中，所述对接结构的连接器是T形的，所述平台的套接口是有凹口的。

在一些实施方式中，所述对接结构的连接器紧邻水平表面，所述至少两个电触头沿所述水平表面布置。

在一些实施方式中，所述对接结构的第一连接构件和所述平台的第二连接构件被配置为相对于彼此竖直移动以将其中一个连接到另一个或从另一个分离。