[实用新型]用于移动清洁机器人的基站及移动清洁机器人系统有效
申请号: | 201821423700.1 | 申请日: | 2018-08-31 |
公开(公告)号: | CN209360593U | 公开(公告)日: | 2019-09-10 |
发明(设计)人: | L·福克斯;M·R·威廉姆斯;Y·李;J·J·萨茨曼 | 申请(专利权)人: | 艾罗伯特公司 |
主分类号: | A47L11/40 | 分类号: | A47L11/40;A47L11/28 |
代理公司: | 北京市君合律师事务所 11517 | 代理人: | 毛健;吴龙瑛 |
地址: | 美国马*** | 国省代码: | 美国;US |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 清洁机器人 对接结构 连接构件 移动 电触头 基站 配置 对接机构 拆下 轮子 延伸 支撑 申请 | ||
1.一种用于移动清洁机器人的基站,其特征在于,所述基站包括:
对接结构,所述对接结构包括:
至少两个电触头,所述至少两个电触头被配置为与所述移动清洁机器人的相应的电触头相接触,以及
第一连接构件;以及
平台,所述平台在所述对接结构的前方延伸并被配置为接收所述移动清洁机器人的至少一个轮子以及支撑所述移动清洁机器人的下侧;
其中所述平台包括第二连接构件,所述第二连接构件被配置为连接至所述对接结构的第一连接构件以连接所述对接结构和所述平台,所述平台的第二连接构件能够自所述对接结构的第一连接构件拆下以使所述对接机构从所述平台分离。
2.根据权利要求1所述的基站,其特征在于:
所述对接结构的第一连接构件被配置为连接至所述平台的第二连接构件以将所述对接结构和所述平台置于连接配置,在所述连接配置中,所述移动清洁机器人能够与所述基站对接;以及
所述对接结构的第一连接构件被配置为从所述平台的第二连接构件分离以将所述对接结构和所述平台置于分开配置,在所述分开配置,所述平台能够独立于所述对接结构被清洗。
3.根据权利要求1所述的基站,其特征在于,所述平台被配置为接收所述移动清洁机器人的清洁垫。
4.根据权利要求3所述的基站,其特征在于,所述平台包括多个表面结构,所述多个表面结构被配置为接收所述移动清洁机器人的清洁垫,所述多个表面结构被配置为向上推所述移动清洁机器人的前部,使得所述移动清洁机器人的后部被向下推。
5.根据权利要求4所述的基站,其特征在于,相对于所述平台的围绕所述多个表面结构的部分,所述多个表面结构是凸起的。
6.根据权利要求4所述的基站,其特征在于,所述多个表面结构相对于彼此被布置为使得所述移动清洁机器人的至少一个轮子能够沿所述多个表面结构之间的路径通行。
7.根据权利要求1所述的基站,其特征在于,所述对接结构包括水平表面,所述至少两个电触头沿所述水平表面布置。
8.根据权利要求7所述的基站,其特征在于,所述至少两个电触头是弹簧安装的,使得由所述移动清洁机器人的相应的电触头施加在所述至少两个电触头上的下向力足够电连接所述移动清洁机器人的相应的电触头和所述至少两个电触头。
9.根据权利要求7所述的基站,其特征在于,所述至少两个电触头包括接触表面,所述接触表面被布置在所述对接结构的水平表面上方。
10.根据权利要求1至9中任一项所述的基站,其特征在于,所述对接结构的第一连接构件包括连接器,所述平台的第二连接构件包括套接口,所述套接口被配置为接收所述对接结构的连接器以将所述对接结构连接至所述平台。
11.根据权利要求10所述的基站,其特征在于,所述对接结构的连接器是T形的,所述平台的套接口是有凹口的。
12.根据权利要求10所述的基站,其特征在于,所述对接结构的连接器紧邻水平表面,所述至少两个电触头沿所述水平表面布置。
13.根据权利要求1至9中任一项所述的基站,其特征在于,所述对接结构的第一连接构件和所述平台的第二连接构件被配置为相对于彼此竖直移动以将其中一个连接到另一个或从另一个分离。
14.根据权利要求1至9中任一项所述的基站,其特征在于,所述基站还包括多个轮舱,以接收所述移动清洁机器人的多个轮子,其中所述多个轮子包括所述至少一个轮子,所述多个轮舱沿所述平台的后表面布置。
15.根据权利要求14所述的基站,其特征在于,所述多个轮舱沿所述平台的后表面的前部布置。
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