[实用新型]用于移动清洁机器人的基站及移动清洁机器人系统

说明书

本申请提供一种用于移动清洁机器人的基站，所述基站包括：对接结构；至少两个电触头，所述至少两个电触头被布置在所述对接结构上并被被配置为与所述移动清洁机器人的相应的电触头相接触，以对所述移动清洁机器人充电；以及平台，所述平台在所述对接结构的前方延伸并包括多个凸起的表面结构，以支撑安装到所述移动清洁机器人的清洁垫。

技术领域

本申请总体涉及机器人清洁系统，更具体地，涉及用于对接移动清洁机器人的系统和技术。

背景技术

移动清洁机器人可以在环境中(例如家中)自主地执行清洁任务。很多种移动清洁机器人以不同的方式在某种程度上是自动的。例如，自主型清洁机器人可被设计为自动与基站对接以进行充电。

实用新型内容

一方面，本申请描述了一种用于移动清洁机器人的基站，所述基站包括：对接结构；至少两个电触头，所述至少两个电触头被布置在所述对接结构上并被被配置为与所述移动清洁机器人的相应的电触头相接触，以对所述移动清洁机器人充电；以及平台，所述平台在所述对接结构的前方延伸并包括多个凸起的表面结构，以支撑安装到所述移动清洁机器人的清洁垫。

在一些实施方式中，所述多个凸起的表面结构中的每个凸起的表面结构都包括圆顶形状的部分并且高度为2至6毫米。

在一些实施方式中，所述多个凸起的表面结构被配置为将所述移动清洁机器人的前部倾斜到充电位置中。

在一些实施方式中，所述多个凸起的表面结构倾斜所述移动清洁机器人的前部的配置包括倾斜所述移动清洁机器人的后部的配置，使得所述移动清洁机器人的相应的电触头施加在所述基站的至少两个电触头上的下向力足够电连接所述移动清洁机器人的相应的电触头和所述基站的至少两个电触头。

在一些实施方式中，所述多个凸起的表面结构包括：一组左侧的凸起的表面结构；一组中间的凸起的表面结构；以及一组右侧的凸起的表面结构；其中所述一组左侧的凸起的表面结构与所述一组中间的凸起的表面结构间隔开，以为所述移动清洁机器人的第一轮子提供沿所述平台的第一路径，所述第一路径被布置在所述一组左侧的凸起的表面结构与所述一组中间的凸起的表面结构之间，并至少与所述移动清洁机器人的第一轮子一样宽；以及其中所述一组右侧的凸起的表面结构与所述一组中间的凸起的表面结构间隔开，以为所述移动清洁机器人的第二轮子提供沿所述平台的第二路径，所述第二路径被布置在所述一组右侧的凸起的表面结构与所述一组中间的凸起的表面结构之间，并至少与所述移动清洁机器人的第二轮子一样宽。

在一些实施方式中，所述多个凸起的表面结构包括第一组凸起的表面结构和第二组凸起的表面结构；其中所述第一组凸起的表面结构与所述第二组凸起的表面结构间隔开，以为所述移动清洁机器人的轮子提供沿所述平台的路径，所述路径被布置在所述第一组凸起的表面结构和所述第二组凸起的表面结构之间，并至少与所述移动清洁机器人的轮子一样宽。

在一些实施方式中，所述多个凸起的表面结构沿多个平行的行布置，每个所述平行的行水平延伸整个所述基站的宽。

在一些实施方式中，相对于至少一部分沿所述多个平行的行中的第二行的第二组所述多个凸起的表面结构，至少一部分沿所述多个平行的行中的第一行的第一组所述多个凸起的表面结构是交错的。

在一些实施方式中，所述多个平行的行包括至少三个平行的行。

在一些实施方式中，沿所述多个平行的行中的第一行的第一组所述多个凸起的表面结构的最大高度小于沿所述多个平行的行中的第二行的第二组所述多个凸起的表面结构的最大高度，所述第二行位于所述第一行的后方。

在一些实施方式中，所述对接结构包括水平表面，所述至少两个电触头沿所述水平表面布置。

在一些实施方式中，所述多个凸起的表面结构被布置以与所述移动清洁机器人的清洁垫相接触。