[实用新型]用于移动清洁机器人的基站及移动清洁机器人系统

权利要求书

1.一种用于移动清洁机器人的基站，其特征在于，所述基站包括：

对接结构；

至少两个电触头，所述至少两个电触头被布置在所述对接结构上并被被配置为与所述移动清洁机器人的相应的电触头相接触，以对所述移动清洁机器人充电；以及

平台，所述平台在所述对接结构的前方延伸并包括多个凸起的表面结构，以支撑安装到所述移动清洁机器人的清洁垫。

2.根据权利要求1所述的基站，其特征在于，所述多个凸起的表面结构中的每个凸起的表面结构都包括圆顶形状的部分并且高度为2至6毫米。

3.根据权利要求1所述的基站，其特征在于，所述多个凸起的表面结构被配置为将所述移动清洁机器人的前部倾斜到充电位置中。

4.根据权利要求3所述的基站，其特征在于，所述多个凸起的表面结构倾斜所述移动清洁机器人的前部的配置包括倾斜所述移动清洁机器人的后部的配置，使得所述移动清洁机器人的相应的电触头施加在所述基站的至少两个电触头上的下向力足够电连接所述移动清洁机器人的相应的电触头和所述基站的至少两个电触头。

5.根据权利要求1所述的基站，其特征在于，所述多个凸起的表面结构包括：

一组左侧的凸起的表面结构；

一组中间的凸起的表面结构；以及

一组右侧的凸起的表面结构；

其中所述一组左侧的凸起的表面结构与所述一组中间的凸起的表面结构间隔开，以为所述移动清洁机器人的第一轮子提供沿所述平台的第一路径，所述第一路径被布置在所述一组左侧的凸起的表面结构与所述一组中间的凸起的表面结构之间，并至少与所述移动清洁机器人的第一轮子一样宽；以及

其中所述一组右侧的凸起的表面结构与所述一组中间的凸起的表面结构间隔开，以为所述移动清洁机器人的第二轮子提供沿所述平台的第二路径，所述第二路径被布置在所述一组右侧的凸起的表面结构与所述一组中间的凸起的表面结构之间，并至少与所述移动清洁机器人的第二轮子一样宽。

6.根据权利要求1所述的基站，其特征在于，所述多个凸起的表面结构包括第一组凸起的表面结构和第二组凸起的表面结构；

其中所述第一组凸起的表面结构与所述第二组凸起的表面结构间隔开，以为所述移动清洁机器人的轮子提供沿所述平台的路径，所述路径被布置在所述第一组凸起的表面结构和所述第二组凸起的表面结构之间，并至少与所述移动清洁机器人的轮子一样宽。

7.根据权利要求1所述的基站，其特征在于，所述多个凸起的表面结构沿多个平行的行布置，每个所述平行的行水平延伸整个所述基站的宽。

8.根据权利要求7所述的基站，其特征在于，相对于至少一部分沿所述多个平行的行中的第二行的第二组所述多个凸起的表面结构，至少一部分沿所述多个平行的行中的第一行的第一组所述多个凸起的表面结构是交错的。

9.根据权利要求7所述的基站，其特征在于，所述多个平行的行包括至少三个平行的行。

10.根据权利要求7所述的基站，其特征在于，沿所述多个平行的行中的第一行的第一组所述多个凸起的表面结构的最大高度小于沿所述多个平行的行中的第二行的第二组所述多个凸起的表面结构的最大高度，所述第二行位于所述第一行的后方。

11.根据权利要求1至10中任一项所述的基站，其特征在于，所述对接结构包括水平表面，所述至少两个电触头沿所述水平表面布置。

12.根据权利要求1至10中任一项所述的基站，其特征在于，所述多个凸起的表面结构被布置以与所述移动清洁机器人的清洁垫相接触。