[实用新型]一种卡簧专用自动化装配设备

说明书

本实用新型涉及一种卡簧专用自动化装配设备，包括安装架和调位座；调位座设置有倒T型活动槽；T型活动槽包括纵向第一通道和横向第二通道；调位座设置有第一卡簧槽；第一卡簧槽内设置有第一磁铁；调位座转动连接有换向件；换向件设置有第二卡簧槽；第二卡簧槽与第一通道、第二通道均连通；还包括第一推料片和驱动第一推料片的第一伸缩气缸；还包括通过联动件推动换向件旋转的第二伸缩气缸；第二伸缩气缸的活动端设置有安装板和第二推料片；安装板上设置有驱动第二推料片的第三伸缩气缸，和横向第三通道；还包括第三推料片和驱动第三推料片的第四伸缩气缸；一种能有序传送、旋转、装配卡簧，从而提高生产效率的卡簧专用自动化装配设备。

技术领域

本实用新型涉及自动化设备技术领域，更具体地说，涉及一种卡簧专用自动化装配设备。

背景技术

在大批量生产及装配卡簧的过程中，对于卡簧的姿态调整，第一步是通过震动盘顺序送料，使得卡簧重心在圆弧中心，两脚朝下；第二步是通过人工将卡簧旋转90度使得卡簧的两脚朝左或朝右，并插入工件预留的卡簧槽完成装配工作；但第二步对于卡簧的姿态调整和装配通过人工方式实现，由于卡簧质量轻且体积小，人工抓持容易从手上滑落，抓取费时；同时人工装配效率低、劳动力成本高；因此，在大批量生产及装配卡簧的过程中，拥有排序、推送性能稳定的卡簧专用自动化装配设备是至关重要的。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种能有序传送、旋转、装配卡簧，从而提高生产效率的卡簧专用自动化装配设备。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

构造一种卡簧专用自动化装配设备，其中，包括安装架和固定在其上的调位座；所述调位座设置有倒T型活动槽；所述活动槽包括连通的纵向第一通道和横向第二通道；所述调位座设置有供卡簧进入、且与所述第一通道连通的第一卡簧槽；所述第一卡簧槽内设置有吸附卡簧的第一磁铁；

所述调位座转动连接有换向件；所述换向件设置有第二卡簧槽；所述第二卡簧槽与所述第一通道、所述第二通道均连通；

还包括伸入所述第一通道向所述换向件推送卡簧的第一推料片和驱动所述第一推料片的第一伸缩气缸；

还包括通过联动件推动所述换向件旋转的第二伸缩气缸；所述第二伸缩气缸的活动端设置有安装板和向待装配工件推送卡簧的第二推料片；所述安装板上设置有驱动所述第二推料片的第三伸缩气缸，和供所述第二推料片推料的横向第三通道；

还包括伸入所述第二通道向所述第三通道推送卡簧的第三推料片和驱动所述第三推料片的第四伸缩气缸。

优选的，所述换向件一端设置有所述第二卡簧槽，且另一端设置有旋转带动杆；

所述联动件包括固定在所述安装架背离所述调位座一端的限位杆、两头连接所述旋转带动杆和所述限位杆的拉簧，和固定在所述安装板一侧表面、推动所述旋转带动杆下行的传动臂。

优选的，所述第一伸缩气缸、所述第三伸缩气缸和所述第四伸缩气缸的活动端均设置有气缸连接座；所述气缸连接座设置有容纳所述第一推料片或所述第二推料片或所述第三推料片的第一容纳槽，和安装所述第一推料片或所述第二推料片或所述第三推料片的安装孔。

优选的，所述调位座靠近所述第一伸缩气缸的一端设置有导向块；所述导向块设置有与所述第一推料片对应的导向槽。

优选的，所述调位座还包括连通所述第二卡簧槽和所述调位座上表面的圆形调节槽；所述第二卡簧槽内设置有吸附卡簧的第二磁铁。

优选的，所述安装架上设置有固定所述第一伸缩气缸、所述第二伸缩气缸的第一固定板、安装所述第四伸缩气缸的L型第二固定板；所述安装板上设置有固定所述第三伸缩气缸的L型第三固定板。