[实用新型]一种卡簧专用自动化装配设备

权利要求书

1.一种卡簧专用自动化装配设备，其特征在于，包括安装架和固定在其上的调位座；所述调位座设置有倒T型活动槽；所述活动槽包括连通的纵向第一通道和横向第二通道；所述调位座设置有供卡簧进入、且与所述第一通道连通的第一卡簧槽；所述第一卡簧槽内设置有吸附卡簧的第一磁铁；

所述调位座转动连接有换向件；所述换向件设置有第二卡簧槽；所述第二卡簧槽与所述第一通道、所述第二通道均连通；

还包括伸入所述第一通道向所述换向件推送卡簧的第一推料片和驱动所述第一推料片的第一伸缩气缸；

还包括通过联动件推动所述换向件旋转的第二伸缩气缸；所述第二伸缩气缸的活动端设置有安装板和向待装配工件推送卡簧的第二推料片；所述安装板上设置有驱动所述第二推料片的第三伸缩气缸，和供所述第二推料片推料的横向第三通道；

还包括伸入所述第二通道向所述第三通道推送卡簧的第三推料片和驱动所述第三推料片的第四伸缩气缸。

2.根据权利要求1所述的卡簧专用自动化装配设备，其特征在于，所述换向件一端设置有所述第二卡簧槽，且另一端设置有旋转带动杆；

所述联动件包括固定在所述安装架背离所述调位座一端的限位杆、两头连接所述旋转带动杆和所述限位杆的拉簧，和固定在所述安装板一侧表面、推动所述旋转带动杆下行的传动臂。

3.根据权利要求1所述的卡簧专用自动化装配设备，其特征在于，所述第一伸缩气缸、所述第三伸缩气缸和所述第四伸缩气缸的活动端均设置有气缸连接座；所述气缸连接座设置有容纳所述第一推料片或所述第二推料片或所述第三推料片的第一容纳槽，和安装所述第一推料片或所述第二推料片或所述第三推料片的安装孔。

4.根据权利要求1所述的卡簧专用自动化装配设备，其特征在于，所述调位座靠近所述第一伸缩气缸的一端设置有导向块；所述导向块设置有与所述第一推料片对应的导向槽。

5.根据权利要求1所述的卡簧专用自动化装配设备，其特征在于，所述调位座还包括连通所述第二卡簧槽和所述调位座上表面的圆形调节槽；所述第二卡簧槽内设置有吸附卡簧的第二磁铁。

6.根据权利要求1所述的卡簧专用自动化装配设备，其特征在于，所述安装架上设置有固定所述第一伸缩气缸、所述第二伸缩气缸的第一固定板、安装所述第四伸缩气缸的L型第二固定板；所述安装板上设置有固定所述第三伸缩气缸的L型第三固定板。

7.根据权利要求2所述的卡簧专用自动化装配设备，其特征在于，所述安装板背离所述传动臂的一端设置有上限位块；所述安装架上设置有与所述上限位块的下限位块。

8.根据权利要求2所述的卡簧专用自动化装配设备，其特征在于，所述安装架朝向所述安装板的一端还设置有滑轨和滑块；所述滑块与所述安装板固定。

9.根据权利要求2所述的卡簧专用自动化装配设备，其特征在于，所述换向件包括旋转座；所述旋转座的首端设置有所述第二卡簧槽、中端套设有轴承，且尾端依次设置有固定座和圆形旋转块；所述旋转块上固定有所述旋转带动杆；所述旋转块与所述旋转座通过螺丝和垫圈锁紧；所述固定座设置有供所述旋转座穿过的通孔；所述通孔的孔径小于所述旋转块的最大外径；

所述固定座与所述调位座固定；所述调位座上设置有容纳所述旋转座、所述轴承的第二容纳槽。