[实用新型]检测设备

权利要求书

1.一种检测设备，其特征在于，包括：

夹持装置(2)，用于夹持待检测件(4)；

姿态调整装置(1)，包括第一驱动机构(6)，所述姿态调整装置(1)被构造为用于调整所述夹持装置(2)的姿态；所述夹持装置(2)通过所述第一驱动机构(6)可翻转地设于所述姿态调整装置(1)；以及

支撑部件(10)，被设置为驱动所述姿态调整装置(1)沿着第一方向和第二方向相对于所述支撑部件(10)移动；其中，所述第一方向和所述第二方向不平行。

2.根据权利要求1所述的检测设备，其特征在于，所述第一方向和所述第二方向垂直。

3.根据权利要求1所述的检测设备，其特征在于，所述支撑部件(10)包括：

第一滑板(101)，所述姿态调整装置(1)沿着所述第一方向可滑移地设于所述第一滑板(102)；以及

第二滑板(102)，所述第一滑板(101)沿着所述第二方向可滑移地设于所述第二滑板(102)。

4.根据权利要求1所述的检测设备，其特征在于，所述第一驱动机构(6)包括：

第一电机(61)；

第一斜齿轮(62)，与所述第一电机(61)驱动连接；以及

第二斜齿轮(63)，与所述第一斜齿轮(62)啮合，且与所述夹持装置(2)连接。

5.根据权利要求4所述的检测设备，其特征在于，所述第一斜齿轮(62)的轴线和所述第二斜齿轮(63)的轴线垂直；所述第二斜齿轮(63)的轴线与所述夹持装置(2)的翻转轴重合。

6.根据权利要求1所述的检测设备，其特征在于，所述姿态调整装置(1)包括：

摆动支撑(13)，用于使所述夹持装置(2)绕着第一轴摆动；以及

第一回转支撑(14)，绕第二轴可回转地设于所述摆动支撑(13)，所述夹持装置(2)绕翻转轴可翻转地设于所述第一回转支撑(14)；

其中，所述第二轴与所述第一轴不平行，所述第二轴与所述翻转轴也不平行。

7.根据权利要求6所述的检测设备，其特征在于，所述姿态调整装置(1)还包括：

基座(11)；

第二回转支撑(12)，绕第三轴可回转地设于所述基座(11)，所述摆动支撑(13)绕第一轴可摆动地设于所述第二回转支撑(12)。

8.根据权利要求7所述的检测设备，其特征在于，所述第二回转支撑(12)通过第二驱动机构(7)可回转地设于所述基座(11)，所述第二驱动机构(7)包括：

第二电机(71)，安装于所述基座(11)，所述第二电机(71)的输出轴与所述第二回转支撑(12)驱动连接。

9.根据权利要求7所述的检测设备，其特征在于，所述摆动支撑(13)通过第三驱动机构(8)与所述第二回转支撑(12)可摆动地连接；所述第三驱动机构(8)包括：

第三电机(81)，安装于所述第二回转支撑(12)；

滚珠丝杠(82)，与所述第三电机(81)驱动连接；

连接件(83)，安装于所述滚珠丝杠(82)，且与所述滚珠丝杠(82)通过螺纹配合；

滑块(84)，与所述连接件(83)驱动连接；以及

导轨(85)，是弧形的，安装于所述摆动支撑(13)，所述滑块(84)设于所述导轨(85)且用于在所述导轨(85)上滑移，所述第一轴垂直于所述导轨(85)且经过所述导轨(85)的圆心。

10.根据权利要求6所述的检测设备，其特征在于，所述第一回转支撑(14)通过第四驱动机构(9)可回转地设于所述摆动支撑(13)；所述第四驱动机构(9)包括：

第四电机(91)，安装于所述摆动支撑(13)；

第三斜齿轮(92)，与所述第四电机(91)驱动连接；以及

第四斜齿轮(93)，与所述第三斜齿轮(92)啮合，且与所述第一回转支撑(14)连接。