[实用新型]微型化控制器局域网络总线型闭环驱动器

说明书

本实用新型公开了一种微型化控制器局域网络总线型闭环驱动器，包括电机、驱动器压盖、电路板和驱动器外壳，驱动器压盖设置在电机和电路板之间，驱动器外壳罩设在电机上。电路板正面设置有电容、连接器、LED指示灯、驱动器和主控芯片，电路板反面设置有CAN驱动器、磁编码器和电源芯片。本实用新型实施方式中的微型化控制器局域网络总线型闭环驱动器采用双面布置元器件结构，缩小了物理尺寸，能安装到座号为28的步进电机的端盖后面，实现了微小型步进电机构成闭环系统，也适用更多对体积空间要求严格的运动控制场合。

技术领域

本实用新型涉及驱动器领域，尤其涉及一种微型化控制器局域网络总线型闭环驱动器。

背景技术

近年来随着步进电机驱动技术的发展，把控制器和驱动器集成到一块电路板上，利用总线网络指令控制电机运动的方案逐渐形成潮流，该方案一般把驱动器和控制器所在的电路板安装到一个小型金属外壳内，再把金属外壳通过螺栓跟步进电机本体连接，构成开环控制系统。如果有更高的定位要求，一般在金属壳和步进电机本体之间再增加一个光电编码器模块，通过长螺栓把驱动器、编码器和步进电机连接，构成闭环模式，提高定位精度。由于光电编码器的体积较大、价格偏高、并且采用连接线连接光电编码器容易导致信号不稳定的问题，最近市场上出现了非接触式磁编码器来代替常见的光电编码器，磁编码器利用磁场的变化来测量角度的变化，相对光学编码器具有突出的优点，可直接焊接到电路板上，不需要连接线，抗震动，提高了整个系统的稳定性。

在专利CN 207150388 U中提出了一种利用磁编码器实现步进电机闭环设计的方案。

此方案利用安装在步进电机转轴上的磁体的磁场变化来实现旋转角度的测量。这种方案要求驱动器控制器板上的磁编码器必须与磁体对准安装。且磁体与磁编码器的安装距离也有严格的要求。

由于电路板的空间非常有限，该种方案只能配合尺寸为42座号及以上的步进电机的应用场合。

对于座号小于42的步进电机，由于无法把驱动器与电机本体实现牢固连接，导致磁编码器和磁体之间无法形成稳定的位置关系，导致无法形成闭环驱动系统。

实用新型内容

本实用新型实施方式提供的一种微型化控制器局域网络总线型闭环驱动器，包括电机、驱动器压盖、电路板和驱动器外壳，所述驱动器压盖设置在所述电机和所述电路板之间，所述驱动器外壳罩设在所述电机上，

所述电路板正面设置有电容、连接器、LED指示灯、驱动器和主控芯片，所述电路板反面设置有CAN驱动器、磁编码器和电源芯片。

本实用新型实施方式中的微型化控制器局域网络总线型闭环驱动器采用双面布置元器件结构，缩小了物理尺寸，能安装到座号为28的步进电机的端盖后面，实现了微小型步进电机构成闭环系统，也适用更多对体积空间要求严格的运动控制场合。

在某些实施方式中，所述电容、连接器、LED指示灯、驱动器、主控芯、CAN驱动器、磁编码器和电源芯片之间通过硅胶进行绝缘处理。

在某些实施方式中，螺栓穿设所述驱动器压盖、所述电路板和所述驱动器外壳，将所述驱动器压盖、所述电路板和所述驱动器外壳稳定固定在所述电机上。

在某些实施方式中，所述电机端部和所述驱动器压盖上开设有圆柱形孔洞，所述孔洞和所述电机的输出轴相对应。

在某些实施方式中，所述圆柱形孔洞中设置有磁铁，所述磁铁和所述电机的输出轴连接。

在某些实施方式中，所述磁铁通过胶接的方式连接所述电机的输出轴。

在某些实施方式中，所述电路板上设置有插座，所述插座和所述电机电性连接。

本实用新型实施方式的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明