[实用新型]微型化控制器局域网络总线型闭环驱动器

权利要求书

1.一种微型化控制器局域网络总线型闭环驱动器，其特征在于，包括电机、驱动器压盖、电路板和驱动器外壳，所述驱动器压盖设置在所述电机和所述电路板之间，所述驱动器外壳罩设在所述电机上，

所述电路板正面设置有电容、连接器、LED指示灯、驱动器和主控芯片，所述电路板反面设置有CAN驱动器、磁编码器和电源芯片。

2.根据权利要求1所述的微型化控制器局域网络总线型闭环驱动器，其特征在于，所述电容、连接器、LED指示灯、驱动器、主控芯、CAN驱动器、磁编码器和电源芯片之间通过硅胶进行绝缘处理。

3.根据权利要求1所述的微型化控制器局域网络总线型闭环驱动器，其特征在于，螺栓穿设所述驱动器压盖、所述电路板和所述驱动器外壳，将所述驱动器压盖、所述电路板和所述驱动器外壳稳定固定在所述电机上。

4.根据权利要求1所述的微型化控制器局域网络总线型闭环驱动器，其特征在于，所述电机端部和所述驱动器压盖上开设有圆柱形孔洞，所述孔洞和所述电机的输出轴相对应。

5.根据权利要求4所述的微型化控制器局域网络总线型闭环驱动器，其特征在于，所述圆柱形孔洞中设置有磁铁，所述磁铁和所述电机的输出轴连接。

6.根据权利要求5所述的微型化控制器局域网络总线型闭环驱动器，其特征在于，所述磁铁通过胶接的方式连接所述电机的输出轴。

7.根据权利要求1所述的微型化控制器局域网络总线型闭环驱动器，其特征在于，所述电路板上设置有插座，所述插座和所述电机电性连接。