[实用新型]投掷装置的点火电路、投掷装置及无人机

说明书

本实用新型提供了一种投掷装置的点火电路，包括与无人机飞控电路输出端电连接的主控分路和与所述主控分路输出端相连的输出控制分路，所述主控分路包括与无人机飞控电路输出端电连接的单片机、与单片机相连的电源支路和与单片机相连的外部时钟支路，所述输出控制分路包括电流放大支路和输出点火信号的开关支路，所述单片机通过所述电流放大支路与所述开关支路电连接。本实用新型还提供了一种使用上述点火电路的投掷装置和一种使用上述投掷装置的无人机。本实用新型提供的投掷装置的点火电路可以适用于多款无人机飞控，兼容性好，功能扩展能力强。

技术领域

本实用新型涉及无人机设备领域，尤其涉及一种投掷装置的点火电路、投掷装置及无人机。

背景技术

现在，多旋翼无人机因其功能独特、成本低、使用方便、可靠性高的特点，广泛应用于各领域，其中，无人机投弹作为无人机一种新型运用方式，在消防、农业以及公安领域均有应用。

目前，市场上已有可以用于投掷灭火弹、农药弹的多旋翼无人机，经过实际测试，多旋翼无人机在投掷灭火弹、农药弹等非杀伤性且后坐力小的弹药时，具有操作简单、投掷精度高的特点。

无人机的灭火弹、农药弹投掷装置均为各无人机厂家定制，对该项功能有需求的用户必须捆绑购买无人机，对已有无人机的用户造成了极大的资源浪费。

现有投掷装置因其定制化程度高，后期功能拓展的较弱。

实用新型内容

本实用新型提供了一种投掷装置的点火电路、投掷装置及无人机，以克服现有投掷装置兼容性差，扩展能力弱的缺点。

本实用新型是这样实现的：

本实用新型提供一种投掷装置的点火电路，包括与无人机飞控电路输出端电连接的主控分路和与所述主控分路输出端相连的输出控制分路，所述主控分路包括与无人机飞控电路输出端电连接的单片机、与单片机相连的电源支路和与单片机相连的外部时钟支路，所述输出控制分路包括电流放大支路和输出点火信号的开关支路，所述单片机通过所述电流放大支路与所述开关支路电连接。

作为优选，所述单片机为STM32F103RCT6，所述STM32F103RCT6的Vdda引脚通过电源滤波电路与第一电源电连接。

作为优选，所述电源滤波电路包括第一电容、第二电容及积层式晶片磁珠，所述STM32F103RCT6的Vdda引脚分别与第一电容、第二电容及积层式晶片磁珠的一端相连，所述积层式晶片磁珠的另一端与第一电源电连接，所述第一电容和第二电容另一端接地。

作为优选，所述STM32F103RCT6的PD0引脚与第一电阻的一端相连，所述第一电阻的另一端与晶振的输出引脚电连接，所述晶振的电压引脚分别与第三电容、第四电容的一端及第一电源电连接，所述第三电容、第四电容的另一端和晶振的接地引脚均接地。

作为优选，所述STM32F103RCT6包括输出引脚PC0、PC1、PC2、PC3、PA4和PA5，所述PC0、PC1、PC2、PC3、PA4和PA5引脚至少有一个与对应的电流放大支路电连接。

作为优选，所述STM32F103RCT6与电连接无人机飞控电路输出端口的第一插座相连，所述第一插座包括接地的第一引脚和第八引脚，所述第一插座还包括用来与无人机飞控电路对应输出端口电连接的第二引脚、第三引脚、第四引脚、第五引脚、第六引脚和第七引脚，所述第二引脚与所述STM32F103RCT6的PA6、PA7引脚相连，所述第三引脚与所述STM32F103RCT6的PB0、PB1引脚相连，所述第四引脚与所述STM32F103RCT6的PA0、PA1引脚相连，所述第五引脚与所述STM32F103RCT6的PA2、PA3引脚相连，所述第六引脚与所述STM32F103RCT6的PB6、PB7引脚相连，所述第七引脚与所述STM32F103RCT6的PB8、PB9引脚相连。