[实用新型]投掷装置的点火电路、投掷装置及无人机

权利要求书

1.一种投掷装置的点火电路，其特征在于：包括与无人机飞控电路输出端电连接的主控分路和与所述主控分路输出端相连的输出控制分路，所述主控分路包括与无人机飞控电路输出端电连接的单片机、与单片机相连的电源支路和与单片机相连的外部时钟支路，所述输出控制分路包括电流放大支路和输出点火信号的开关支路，所述单片机通过所述电流放大支路与所述开关支路电连接。

2.如权利要求1所述的投掷装置的点火电路，其特征在于：所述单片机为STM32F103RCT6，所述STM32F103RCT6的Vdda引脚通过电源滤波电路与第一电源电连接。

3.如权利要求2所述的投掷装置的点火电路，其特征在于：所述电源滤波电路包括第一电容、第二电容及积层式晶片磁珠，所述STM32F103RCT6的Vdda引脚分别与第一电容、第二电容及积层式晶片磁珠的一端相连，所述积层式晶片磁珠的另一端与第一电源电连接，所述第一电容和第二电容另一端接地。

4.如权利要求2所述的投掷装置的点火电路，其特征在于：所述STM32F103RCT6的PD0引脚与第一电阻的一端相连，所述第一电阻的另一端与晶振的输出引脚电连接，所述晶振的电压引脚分别与第三电容、第四电容的一端及第一电源电连接，所述第三电容、第四电容的另一端和晶振的接地引脚均接地。

5.如权利要求2所述的投掷装置的点火电路，其特征在于：所述STM32F103RCT6包括输出引脚PC0、PC1、PC2、PC3、PA4和PA5，所述PC0、PC1、PC2、PC3、PA4和PA5引脚至少有一个与对应的电流放大支路电连接。

6.如权利要求2所述的投掷装置的点火电路，其特征在于：所述STM32F103RCT6与电连接无人机飞控电路输出端口的第一插座相连，所述第一插座包括接地的第一引脚和第八引脚，所述第一插座还包括用来与无人机飞控电路对应输出端口电连接的第二引脚、第三引脚、第四引脚、第五引脚、第六引脚和第七引脚，所述第二引脚与所述STM32F103RCT6的PA6、PA7引脚相连，所述第三引脚与所述STM32F103RCT6的PB0、PB1引脚相连，所述第四引脚与所述STM32F103RCT6的PA0、PA1引脚相连，所述第五引脚与所述STM32F103RCT6的PA2、PA3引脚相连，所述第六引脚与所述STM32F103RCT6的PB6、PB7引脚相连，所述第七引脚与所述STM32F103RCT6的PB8、PB9引脚相连。

7.如权利要求2所述的投掷装置的点火电路，其特征在于：所述电流放大支路包括第二电阻和第三电阻，所述第二电阻、第三电阻的一端均与所述STM32F103RCT6的其中一个输出引脚电连接，所述第二电阻的另一端接地，所述第三电阻的另一端与NPN型三极管的基极和第五电容的一端电连接，所述NPN型三极管的发射极分别与第四电阻、第五电阻的一端电连接，所述第五电容、第四电阻的另一端均接地，所述第五电阻另一端与开关支路的输入端相连，所述NPN型三极管的集电极通过第六电阻与第二电源相连。

8.如权利要求7所述的投掷装置的点火电路，其特征在于：所述开关支路包括第一肖特基整流二极管，所述第一肖特基整流二极管的正极与所述第五电阻另一端相连，所述肖特基整流二极管的负极分别与第七电阻、第六电容的一端及单向可控硅三极管的控制极相连，所述单向可控硅三极管的阳极分别与第七电容、第八电阻的一端及第二肖特基整流二极管的阴极相连，所述第二肖特基整流二极管的阳极通过第九电阻与所述第二电源相连，所述单向可控硅三极管的阴极与所述开关支路的输出端及第十电阻的一端相连，所述第七电阻、第六电容、第七电容、第八电阻和第十电阻的另一端均接地。

9.一种投掷装置，其特征在于：包括如权利要求1-8任一项所述的投掷装置的点火电路，所述投掷装置的点火电路位于所述投掷装置内。

10.一种无人机，包括无人机飞控电路，其特征在于：还包括如权利要求9所述的投掷装置，所述投掷装置安设于所述无人机上，所述无人机飞控电路的输出端与所述投掷装置的点火电路的输入端相连。