[实用新型]一种梳针自动种植机梳体移取机构

说明书

本实用新型涉及一种梳针自动种植机梳体移取机构，梳针自动种植机的一侧设置有能将植针完毕的梳体运输走的第一输送机构，第一输送机构的另一侧设置有与梳针自动种植机相对布置的用于放置待植针梳体的梳体暂存区，梳体移取机构包括第一夹爪、第二夹爪及第三夹爪，第一夹爪能垂直第一输送机构来回移动且能自身周向翻转地设于第一输送机构一侧，第一夹爪靠近梳体暂存区布置，第二夹爪与第三夹爪设于第一夹爪外侧并能垂直第一输送机构来回移动。第一夹爪能不断将待植针梳体以特定角度进行放置，第二夹爪、第三夹爪则用于将第一夹爪输送过来的梳体向梳针种植机输送，并将梳针种植机上已经植针完毕的梳体移走，便于加工，且同时提高了生产效率。

技术领域

本实用新型涉及一种梳针自动种植机梳体移取机构。

背景技术

图1示出了一种梳子的结构，包括梳体a及设于该梳体a上的梳针a1，梳体a的一端具有便于握持的梳柄a2，梳体a的内部中空并在梳体a的第二端端面上形成有端口a3，梳针a1端部包覆有能增加与头皮接触面的圆头a4。生产上述梳子时，需要先将梳针种植在梳体上，再将头油包覆在梳针的端部晾干形成圆头。

梳针种植机在现有技术中已经出现。本申请人的在先申请《梳针自动染头机》(申请号：201520624208.0)披露了如何在梳针端部形成圆头的技术，但是，该在先申请是针对梳体为平板结构，各梳针端部相齐平的结构。图1中梳体的表面为向上拱起的弧面，各梳针端部也形成互不对齐的弧面结构，对于这样的梳子来说，上述在先申请无法实现对圆头的染制。

现有技术中在生产图1的梳子时，一般是将种植了梳针的梳子人工在墨盘中蘸取头油，然后将蘸取了头油的梳子梳针朝上进行晾晒，直至头油干至形成包覆在梳针端部的圆头。该过程完全靠人工完成，不仅生产效率低下，且由于人为因素的影响，各梳针或各梳子上形成的圆头容易大小不一，影响生产品质。

因此，提供一种能将梳针种植及染头功能集成为一体并自动完成的机器尤为必要，而为了便于能将梳体在梳针种植机及其上下游之间进行转移，提供一种专用于梳针种植前后过程中转移梳体的结构必不可少。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是针对现有技术的现状，提供一种能对梳体进行转移并在转移过程中对梳体进行转向从而便于加工且同时提高生产效率的梳针自动种植机梳体移取机构。

本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种梳针自动种植机梳体移取机构，所述梳针自动种植机的一侧设置有能将植针完毕的梳体运输走的第一输送机构，该第一输送机构的另一侧设置有与梳针自动种植机相对布置的用于放置待植针梳体的梳体暂存区，其特征在于：所述梳体移取机构包括第一夹爪、第二夹爪及第三夹爪，所述第一夹爪能垂直第一输送机构来回移动且能自身周向翻转地设于第一输送机构一侧，所述第一夹爪靠近梳体暂存区布置，所述第二夹爪与第三夹爪设于第一夹爪外侧并能垂直第一输送机构来回移动。

优选地，所述的梳体移取机构还包括第一基座、第一滑轨、第一安装板、第二安装板、梳体暂存台及转动臂，所述第一基座设于第一输送机构的一侧，所述第一滑轨垂直第一输送机构布置在第一基座上，所述第一安装板能沿第一滑轨来回移动地设于第一滑轨上，所述第二安装板能上下移动地设于第一安装板上，所述第一夹爪能转动地设于第二安装板上并朝向梳体暂存区布置，所述梳体暂存台设于第一基座上并靠近第二夹爪布置，该梳体暂存台用于承接所述第一夹爪输送过来的梳体，所述转动臂能垂直第一输送机构来回移动并能自身周向转动、能上下移动地设于第一基座上，所述第二夹爪、第三夹爪分别设于该转动臂的两端。

优选地，所述第一基座上设置有垂直第一输送机构布置的第一支座，所述第一滑轨设于该第一支座上并沿第一支座的长度方向布置，所述第一安装板的底部具有与第一滑轨导向配合的第一滑块，所述第一安装板外侧连接有竖向布置的第一竖板，所述第二安装板通过滑轨、滑块配合结构能上下移动地设于第一竖板上。