[实用新型]一种梳针自动种植机梳体移取机构

权利要求书

1.一种梳针自动种植机梳体移取机构，所述梳针自动种植机的一侧设置有能将植针完毕的梳体运输走的第一输送机构，该第一输送机构的另一侧设置有与梳针自动种植机相对布置的用于放置待植针梳体的梳体暂存区，其特征在于：所述梳体移取机构包括第一夹爪、第二夹爪及第三夹爪，所述第一夹爪能垂直第一输送机构来回移动且能自身周向翻转地设于第一输送机构一侧，所述第一夹爪靠近梳体暂存区布置，所述第二夹爪与第三夹爪设于第一夹爪外侧并能垂直第一输送机构来回移动。

2.根据权利要求1所述的梳针自动种植机梳体移取机构，其特征在于：还包括第一基座、第一滑轨、第一安装板、第二安装板、梳体暂存台及转动臂，所述第一基座设于第一输送机构的一侧，所述第一滑轨垂直第一输送机构布置在第一基座上，所述第一安装板能沿第一滑轨来回移动地设于第一滑轨上，所述第二安装板能上下移动地设于第一安装板上，所述第一夹爪能转动地设于第二安装板上并朝向梳体暂存区布置，所述梳体暂存台设于第一基座上并靠近第二夹爪布置，该梳体暂存台用于承接所述第一夹爪输送过来的梳体，所述转动臂能垂直第一输送机构来回移动并能自身周向转动、能上下移动地设于第一基座上，所述第二夹爪、第三夹爪分别设于该转动臂的两端。

3.根据权利要求2所述的梳针自动种植机梳体移取机构，其特征在于：所述第一基座上设置有垂直第一输送机构布置的第一支座，所述第一滑轨设于该第一支座上并沿第一支座的长度方向布置，所述第一安装板的底部具有与第一滑轨导向配合的第一滑块，所述第一安装板外侧连接有竖向布置的第一竖板，所述第二安装板通过滑轨、滑块配合结构能上下移动地设于第一竖板上。

4.根据权利要求3所述的梳针自动种植机梳体移取机构，其特征在于：所述第一支座上设置有平行第一滑轨布置并位于第一滑轨上方的第一丝杆，所述第一安装板上设置有能与该第一丝杆相配合的第一丝块，所述第一支座上远离第一输送机构的一端设置有能驱动第一丝杆转动的第一电机。

5.根据权利要求4所述的梳针自动种植机梳体移取机构，其特征在于：所述第一安装板的底部设置有能驱动第二安装板上下移动的第一气缸，该第一气缸的活塞杆穿过第一安装板与第二安装板的下端相连接。

6.根据权利要求5所述的梳针自动种植机梳体移取机构，其特征在于：所述第二安装板上设置有朝向梳体暂存区布置的第一转动气缸，所述第一夹爪设于该第一转动气缸的转动输出端上，所述第一转动气缸上还设置有能驱动第一夹爪开合的第二气缸。

7.根据权利要求6所述的梳针自动种植机梳体移取机构，其特征在于：所述第一基座上设置有靠近第一输送机构布置的第二支座，第三连接板通过该滑轨、滑块配合结构能垂直第一输送机构来回移动地设于第一支座上，所述第三连接板上设置有竖向布置的第二竖板，第四连接板通过滑轨、滑块配合结构能上下移动地设于第二竖板上，所述第四连接板的底部设置有第二转动气缸且该第二转动气缸的转动输出端朝下布置，所述的转动臂横向设于第二转动气缸的转动输出端上。

8.根据权利要求7所述的梳针自动种植机梳体移取机构，其特征在于：所述第二支座上设置有用于驱动第三连接板垂直第一输送机构来回移动的第三气缸及驱动第四连接板上下移动地第四气缸，所述转动臂的第一端设置有用于驱动第二夹爪开合的第五气缸及用于驱动第三夹爪开合的第六气缸。