[实用新型]一种多旋翼无人机

说明书

本实用新型属于无人机技术领域，公开了一种多旋翼无人机，包括机身、供电组件、机臂和旋翼组件。其中，供电组件安装于机身上，包括发动机、由发动机驱动的发电机、存储发电机产生的电能的电池模块，机臂一端连接于机身，旋翼组件安装于机臂的另一端，包括上旋翼、驱动上旋翼的上驱动电机、下旋翼和驱动下旋翼的下驱动电机，上驱动电机和下驱动电机均由电池模块供电，上旋翼和下旋翼中至少一个设置有变距系统。本实用新型中，通过发动机带动发电机发电，经电池模块存储后，供各个机臂上的上驱动电机、下驱动电机以及其它电器元件使用，简化了传动设计，提高了设备的载重能力，增加了可靠性并节约了成本。

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及一种多旋翼无人机。

背景技术

随着无人机技术的发展，其在航拍、检测、维稳、侦查、救援、植保等方面体现出了不可或缺的作用，无论是民用还是军用领域都占据了极其重要的地位。近些年来，多旋翼无人机逐渐成为了无人机领域的发展主流，市场出现了各种款式、功能的多旋翼无人机。

现有的油动直驱的多旋翼无人机(指一个发动机对应一个旋翼的机型，旋翼为固定桨距，通过发动机转速控制飞行方向)，由于发动机的响应速度比电动机的响应速度较慢，因而其操控性、稳定性和抗风性等方面都要比电动多旋翼无人机较差。此外，发动机要根据飞行需求经常变换输出转速，影响发动机的使用寿命，并且单一发动机只驱动一副旋翼，多个发动机的组合使其可靠性进一步降低。

现有的油动变距多旋翼无人机(指用一个发动机通过传动系统带动多个旋翼工作)，由于需要有复杂的传动机构，所以其结构重量大，设计复杂，操控不灵活，成本较高，尤其是载重飞行时,其性能下降严重，续航时间短。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种多旋翼无人机，动力强、载重高、续航时间长。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种多旋翼无人机，包括：

机身；

供电组件，安装于所述机身上，包括发动机、由所述发动机驱动的发电机、存储所述发电机产生的电能的电池模块；

机臂，一端连接于所述机身；

旋翼组件，安装于所述机臂的另一端，包括上旋翼、驱动所述上旋翼的上驱动电机、下旋翼和驱动所述下旋翼的下驱动电机，所述上驱动电机和所述下驱动电机均由所述电池模块供电，所述上旋翼和所述下旋翼中至少一个设置有变距系统。

作为优选，所述上驱动电机为变转速电机，所述下驱动电机为定转速电机，所述下旋翼设置有变距系统。

作为优选，所述上驱动电机和所述下驱动电机夹设于所述上旋翼和所述下旋翼之间。

作为优选，所述变距系统包括：

舵机，夹设于所述上驱动电机和所述下驱动电机之间；

变距定环，设置于所述上驱动电机和所述下驱动电机之间，通过传动杆连接于所述舵机的输出端；

变距动环，设置于所述下旋翼的下方，分别通过变距杆连接于所述下旋翼的各个旋桨；

变距轴，所述下驱动电机的输出轴为空心轴，所述变距轴穿设于所述空心轴中，一端连接于所述变距定环，另一端连接于所述变距动环。

作为优选，所述上驱动电机为定转速电机，所述下驱动电机为变转速电机，所述上旋翼设置有变距系统。

作为优选，所述上驱动电机和所述下驱动电机均为定转速电机，所述上旋翼和所述下旋翼均设置有变距系统。

作为优选，所述上旋翼和所述下旋翼的旋转方向相反。

作为优选，所述发动机为活塞发动机或涡轮轴发动机。