[实用新型]一种多旋翼无人机

权利要求书

1.一种多旋翼无人机，其特征在于，包括：

机身(1)；

供电组件(2)，安装于所述机身(1)上，包括发动机(21)、由所述发动机(21)驱动的发电机(22)、存储所述发电机(22)产生的电能的电池模块(23)；

机臂(3)，一端连接于所述机身(1)；

旋翼组件(4)，安装于所述机臂(3)的另一端，包括上旋翼(41)、驱动所述上旋翼(41)的上驱动电机(42)、下旋翼(43)和驱动所述下旋翼(43)的下驱动电机(44)，所述上驱动电机(42)和所述下驱动电机(44)均由所述电池模块(23)供电，所述上旋翼(41)和所述下旋翼(43)中至少一个设置有变距系统(45)。

2.根据权利要求1所述的多旋翼无人机，其特征在于，所述上驱动电机(42)为变转速电机，所述下驱动电机(44)为定转速电机，所述下旋翼(43)设置有变距系统(45)。

3.根据权利要求2所述的多旋翼无人机，其特征在于，所述上驱动电机(42)和所述下驱动电机(44)夹设于所述上旋翼(41)和所述下旋翼(43)之间。

4.根据权利要求3所述的多旋翼无人机，其特征在于，所述变距系统(45)包括：

舵机(451)，夹设于所述上驱动电机(42)和所述下驱动电机(44)之间；

变距定环(452)，设置于所述上驱动电机(42)和所述下驱动电机(44)之间，通过传动杆连接于所述舵机(451)的输出端；

变距动环(453)，设置于所述下旋翼(43)的下方，分别通过变距杆连接于所述下旋翼(43)的各个旋桨；

变距轴(454)，所述下驱动电机(44)的输出轴为空心轴，所述变距轴(454)穿设于所述空心轴中，一端连接于所述变距定环(452)，另一端连接于所述变距动环(453)。

5.根据权利要求1所述的多旋翼无人机，其特征在于，所述上驱动电机(42)为定转速电机，所述下驱动电机(44)为变转速电机，所述上旋翼(41)设置有变距系统(45)。

6.根据权利要求1所述的多旋翼无人机，其特征在于，所述上驱动电机(42)和所述下驱动电机(44)均为定转速电机，所述上旋翼(41)和所述下旋翼(43)均设置有变距系统(45)。

7.根据权利要求1所述的多旋翼无人机，其特征在于，所述上旋翼(41)和所述下旋翼(43)的旋转方向相反。

8.根据权利要求1-7任一所述的多旋翼无人机，其特征在于，所述发动机(21)为活塞发动机或涡轮轴发动机。

9.根据权利要求8所述的多旋翼无人机，其特征在于，所述发动机(21)为活塞发动机时，所述发动机(21)的机体连接有减振装置。

10.根据权利要求1-7任一所述的多旋翼无人机，其特征在于，所述发电机(22)为直接连接于所述发动机(21)输出轴的高速发电机。