[实用新型]一种灌装机的抓握装置及灌装机

说明书

一种灌装机的抓握装置，包括外壳、夹持爪，其特征在于，所述抓握装置还包括滑动轨道、第一滑块和第二滑块，所述夹持爪包括第一夹持爪和第二夹持爪，所述第一夹持爪和第二夹持爪呈镜像对称；所述滑动轨道固定于外壳一侧，所述第一滑块和第二滑块的一端分别与第一夹持爪和第二夹持爪固定连接，另一端置于滑动轨道中，与滑动轨道滑动连接；本实用新型的另一方面，提供了一种包括上述抓握装置的灌装机，包括称重装置、灌装装置、启封装置、控制系统和电源，本实用新型不需要托瓶装置，不需要更换抓握装置的尺寸，即可夹持不同规格的分装瓶进行灌装。

技术领域：

本实用新型涉及自动灌装设备领域，尤其涉及一种可夹持不同规格分装瓶的灌装机的抓握装置及灌装机。

背景技术：

市场上的灌装机多采用通过控制灌装时间来进行灌装的，误差大、影响因素多、操作繁琐；少数采用称重式，即通过控制灌装重量来进行灌装，但因多采用托瓶底护瓶身的方法进行称重，对分装瓶的规格要求较高，为了灌装不同规格的分装瓶，或是需要调整托瓶装置的高度，或更换不同尺寸的抓握装置。

有鉴于此，提出本实用新型。

实用新型内容：

本实用新型提供了一种可夹持不同规格分装瓶的灌装机的抓握装置及包括所述抓握装置的灌装机，解决了灌装机需要托瓶装置，需要更换抓握装置的尺寸，才可夹持不同规格的分装瓶进行灌装的技术问题。

具体的，本实用新型的第一方面，提供了一种灌装机的抓握装置，包括外壳、夹持爪，其特征在于，所述夹持爪包括第一夹持爪和第二夹持爪，所述第一夹持爪和第二夹持爪呈镜像对称；所述抓握装置还包括滑动轨道、第一滑块和第二滑块，所述滑动轨道固定于外壳一侧，所述第一滑块和第二滑块的一端分别与第一夹持爪和第二夹持爪固定连接，另一端置于滑动轨道中，与滑动轨道滑动连接。

采用上述方案，夹持爪用来夹持分装瓶的瓶身或瓶口，通过改变第一滑块与第二滑块的距离，可夹持不同直径的分装瓶；抓握装置水平安装，第一夹持爪与第二夹持爪镜像对称，可使分装瓶在夹持时不歪斜，不再需要托瓶装置。

进一步，所述第一夹持爪和第二夹持爪的夹持面为弧形曲面。

采用上述方案，第一夹持爪和第二夹持爪的夹持面能更贴合分装瓶，接触面积更大，以便夹持分装瓶的瓶身或瓶口时更平稳。

进一步，所述滑动轨道包括限位板和滑杆，所述限位板与滑杆形成滑块容纳槽，所述第一滑块和第二滑块包括滑杆容纳槽，所述第一滑块、第二滑块与滑块容纳槽相配合，所述滑杆与滑杆容纳槽相配合。

采用上述方案，第一滑块和第二滑块能在滑动轨道的滑块容纳槽内沿着滑杆方向滑动，限位板和滑杆限制滑块偏离滑动轨道。在抓握装置水平安装时，可使夹持爪水平方向移动，保证分装瓶的平稳夹持。

进一步，所述滑杆上包括限位槽，所述滑杆容纳槽上设置有限位凸台，所述限位槽与限位凸台相配合。

采用上述方案，通过滑动轨道的限位槽与限位凸台的配合，有效防止第一滑块、第二滑块与滑动轨道在水平面上与滑动杆垂直的方向出现位移，从而防止第一滑块、第二滑块与滑动轨道的脱离。

进一步，所述抓握装置还包括电机，所述电机的输出端与分别与第一滑块、第二滑块相连接。

采用上述方案，通过电机来控制第一滑块和第二滑块的滑动，实现第一滑块和第二滑块滑动的自动化。