[实用新型]一种灌装机的抓握装置及灌装机

权利要求书

1.一种灌装机的抓握装置(1)，包括外壳(11)、夹持爪(12)，其特征在于，所述抓握装置(1)还包括滑动轨道(13)、第一滑块(14)和第二滑块(15)，所述夹持爪(12)包括第一夹持爪(121)和第二夹持爪(122)，所述第一夹持爪(121)和第二夹持爪(122)呈镜像对称；所述滑动轨道(13)固定于外壳(11)一侧，所述第一滑块(14)和第二滑块(15)的一端分别与第一夹持爪(121)和第二夹持爪(122)固定连接，另一端置于滑动轨道(13)中，与滑动轨道(13)滑动连接。

2.根据权利要求1所述的灌装机的抓握装置(1)，其特征在于，所述第一夹持爪(121)和第二夹持爪(122)的夹持面(123)为弧形曲面。

3.根据权利要求1所述的灌装机的抓握装置(1)，其特征在于，所述滑动轨道(13)包括限位板(131)和滑杆(132)，所述限位板(131)与滑杆(132)形成滑块容纳槽(133)，所述第一滑块(14)和第二滑块(15)包括滑杆容纳槽(141)，所述滑块容纳槽(133)与第一滑块(14)和第二滑块(15)相配合，所述滑杆(132)与滑杆容纳槽(141)相配合。

4.根据权利要求3所述的灌装机的抓握装置(1)，其特征在于，所述滑杆(132)上包括限位槽(1321)，所述滑杆容纳槽(141)上设置有限位凸台(1411)，所述限位槽(1321)与限位凸台(1411)相配合。

5.一种灌装机，包括称重装置、灌装装置、启封装置(4)、控制系统和电源；

所述称重装置包括检测系统和移动系统，用来对分装瓶(5)进行动态称重；

所述灌装装置包括储液装置、移液泵和输料管(3)，移液泵的两端分别连接储液装置和输料管(3)，利用移液泵的压力将储液装置中的原料通过输料管(3)灌装分装瓶(5)中；所述启封装置(4)包括旋盖组件和移动组件，用来对分装瓶(5)进行开启和密封；

所述控制系统包括控制面板、主控制板，所述主控制板的输入端连接电源、检测系统和控制面板，输出端连接移动系统、启封装置(4)和灌装装置；所述控制系统用来对整个灌装过程进行控制，所述控制面板用于操作人员对主要参数的设置和灌装流程的控制，所述主控制板用于对输入端的信号进行判断处理，并对输出端下达指令；

其特征在于，

所述移动系统包括移动杆(2)和如权利要求1‐4任一种所述的抓握装置(1)，用来对分装瓶(5)进行抓握和移动，以便进行称重；所述检测系统包括重力传感器和压力传感器，所述检测系统与抓握装置(1)电性连接，所述重力传感器用于检测分装瓶(5)的重量，所述压力传感器用于抓握装置(1)夹持不同直径的分装瓶(5)。

6.根据权利要求5所述的灌装机，其特征在于，所述控制系统还包括继电器；所述继电器的输入端连接主控制板，输出端连接移液泵，所述继电器用于根据主控制板的指令对移液泵进行开启和关闭。

7.根据权利要求6所述的灌装机，其特征在于，所述检测系统还包括红外检测器(8)，用于检测是否有需要夹持的分装瓶(5)。

8.根据权利要求6所述的灌装机，其特征在于，包括多套移液泵、输料管(3)、抓握装置(1)和称重装置。

9.根据权利要求6所述的灌装机，其特征在于，包括传送装置(6)，所述传送装置(6)包括封闭式的传送轨道(61)。

10.根据权利要求6所述的灌装机，其特征在于，还包括通风橱，所述通风橱包括通风装置，所述通风装置的输入端连接主控制板；所述通风橱还包括灭菌装置，所述灭菌装置的输入端连接主控制板。