[实用新型]一种双动力源液压失效备份的电子液压制动系统

说明书

本实用新型涉及一种双动力源液压失效备份的电子液压制动系统，该系统在车辆制动时，根据ECU发出的制动信号，控制电机工作产生转矩，推动主缸推杆建压，通过四个常开电磁阀和四个液压力传感器实现轮缸液压力独立控制；通过添加两个常闭电磁阀、一个低压蓄能器和一个液压泵既可辅助快速减压，使得低压回路液压力稳定，又可作为备用动力源建立轮缸液压力。与现有技术相比，本实用新型轮缸减压快速灵活，对电磁阀性能要求较低，可实现制动防抱死功能；此外，本实用新型具有辅助备用动力源，可实现失效备份功能，安全可靠。

技术领域

本实用新型涉及汽车制动技术领域，尤其是涉及一种双动力源液压失效备份的电子液压制动系统。

背景技术

由于能源紧张和环境问题的日益突出，电动汽车以其清洁无污染、能量效率高等优点成为汽车工业未来发展的主要方向。随着智能化要求的提高，以及交通事故、交通拥堵等问题需要解决，大陆、通用等多家汽车企业进行自动驾驶车辆的研究，自动驾驶技术发展迅速。制动系统在车辆自动驾驶时不依靠人力进行制动成为需要解决的问题。

电子液压制动系统(electro hydraulic brake system，EHB)是一种较为新型的制动系统，是线控制动系统的一种，它用电子元件替代了部分机械元件，制动踏板与制动主缸之间不再直接相连，利用传感器采集驾驶员操作信息并识别控制意图，完全由液压执行器来完成制动操作。新能源汽车在制动过程中，液压制动力施加于车轮的同时，使驱动电机工作在再生发电制动状态也对车轮施加再生制动力，从而在完成车辆有效制动的同时回收制动时产生的能量并储存在储能设备中以供再次利用。

电子液压制动系统与传统的液压制动器相比有一些优点：(1)结构紧凑，改善了制动性能；(2)控制方便可靠，制动噪声显著减小；(3)不需要真空装置，有效减轻了制动踏板的感觉等。由于电子液压制动系统的上述优点，早在1993年，福特汽车公司就在一款电动汽车上安装了EHB系统，后来通用公司在其一款轿车上也采用了EHB。目前，奔驰公司新推出的SL500同样采用了EHB，是世界上第一辆采用线控制动技术的量产车，它的EHB技术由博世公司提供的，也是电子控制制动系统SBC(Sensotronic Brake Control)的一部分。

现有的汽车制动系统当主动力源失效时，没有可以备份的动力源来辅助系统运作，导致系统的可靠性较差。此外，现有的汽车制动系统元器件较多、体积较大，且轮缸减压速度较慢，在实现制动防抱死功能时的控制较差。

实用新型内容

本实用新型的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种双动力源液压失效备份的电子液压制动系统。

本实用新型的目的可以通过以下技术方案来实现：

一种双动力源液压失效备份的电子液压制动系统，包括制动控制模块和制动模块，所述的制动控制模块包括制动主缸及与制动主缸连接的储液罐，所述的制动模块包括与制动主缸分别连接的前轮支路、后轮支路，所述的前轮支路包括左前轮制动轮缸在内的左前轮轮缸支路及右前轮制动轮缸在内的右前轮轮缸支路，所述的后轮支路包括左后轮制动轮缸在内的左后轮轮缸支路及右后轮制动轮缸在内的右后轮轮缸支路，所述的制动模块还包括辅助动力源回路和失效控制单元，所述的失效控制单元的一端与制动主缸连接，另一端与储液罐连接，当前轮支路采用制动主缸减压时，左后轮轮缸支路、右后轮轮缸支路之间设有辅助动力源回路，当后轮支路采用制动主缸减压时，左前轮轮缸支路、右前轮轮缸支路之间设有辅助动力源回路。

优选地，所述的制动控制模块还包括ECU及分别与ECU连接的电机、减速传动机构和制动踏板，所述的减速传动机构包括蜗杆、与蜗杆连接的蜗轮、与蜗轮同轴设置的齿轮及与齿轮连接的齿条，所述的电机与减速传动机构连接，所述的制动主缸的推杆与减速传动机构的齿条连接。