[实用新型]一种双动力源液压失效备份的电子液压制动系统

权利要求书

1.一种双动力源液压失效备份的电子液压制动系统，包括制动控制模块和制动模块，所述的制动控制模块包括制动主缸(12)及与制动主缸(12)连接的储液罐(6)，所述的制动模块包括与制动主缸(12)分别连接的前轮支路、后轮支路，所述的前轮支路包括左前轮制动轮缸(25)在内的左前轮轮缸支路及右前轮制动轮缸(26)在内的右前轮轮缸支路，所述的后轮支路包括左后轮制动轮缸(27)在内的左后轮轮缸支路及右后轮制动轮缸(28)在内的右后轮轮缸支路，其特征在于，所述的制动模块还包括辅助动力源回路和失效控制单元，所述的失效控制单元的一端与制动主缸(12)连接，另一端与储液罐(6)连接，当前轮支路采用制动主缸(12)减压时，左后轮轮缸支路、右后轮轮缸支路之间设有辅助动力源回路，当后轮支路采用制动主缸(12)减压时，左前轮轮缸支路、右前轮轮缸支路之间设有辅助动力源回路。

2.根据权利要求1所述的一种双动力源液压失效备份的电子液压制动系统，其特征在于，所述的制动控制模块还包括ECU(1)及分别与ECU(1)连接的电机(4)、减速传动机构(5)和制动踏板(7)，所述的减速传动机构(5)包括蜗杆、与蜗杆连接的蜗轮、与蜗轮同轴设置的齿轮及与齿轮连接的齿条，所述的电机(4)与减速传动机构(5)连接，所述的制动主缸(12)的推杆与减速传动机构(5)的齿条连接。

3.根据权利要求2所述的一种双动力源液压失效备份的电子液压制动系统，其特征在于，所述的辅助动力源回路包括低压蓄能器(34)、单向阀(35)和液压泵(36)，所述的低压蓄能器(34)与左后轮制动轮缸(27)、右后轮制动轮缸(28)分别通过第一常闭电磁阀(19)、第二常闭电磁阀(20)连接，或与左前轮制动轮缸(25)、右前轮制动轮缸(26)分别通过第三常闭电磁阀(37)、第四常闭电磁阀(38)连接，所述的液压泵(36)的一端与制动主缸(12)连接，另一端与单向阀(35)连接，所述的单向阀(35)通过第一常闭电磁阀(19)与左后轮制动轮缸(27)连接或通过第三常闭电磁阀(37)与左前轮制动轮缸(25)连接，所述的单向阀(35)通过第二常闭电磁阀(20)与右后轮制动轮缸(28)连接或通过第四常闭电磁阀(38)与右前轮制动轮缸(26)连接。

4.根据权利要求3所述的一种双动力源液压失效备份的电子液压制动系统，其特征在于，所述的失效控制单元包括次级主缸(9)、调整机构(10)、解耦缸(11)、踏板感觉模拟器(13)和三个失效控制电磁阀，所述的解耦缸(11)的一端与自动主缸的推杆连接，另一端与调整机构(10)、次级主缸(9)依次连接后接入制动踏板(7)，所述的次级主缸(9)与踏板感觉模拟器(13)通过次级主缸液压力传感器(14)连接，踏板感觉模拟器(13)、次级主缸(9)、解耦缸(11)各自通过一个失效控制电磁阀与储液罐(6)连接。

5.根据权利要求4所述的一种双动力源液压失效备份的电子液压制动系统，其特征在于，制动主缸(12)通过依次连接的第一主缸液压力传感器(32)、第一常开电磁阀(15)、第一轮缸液压力传感器(21)接入左前轮制动轮缸(25)，制动主缸(12)通过依次连接的第一主缸液压力传感器(32)、第二常开电磁阀(16)、第二轮缸液压力传感器(22)依次连接后接入右前轮制动轮缸(26)，制动主缸(12)与第二主缸液压力传感器(33)、第四常开电磁阀(18)、第四轮缸液压力传感器(24)依次连接后接入右后轮制动轮缸(28)，制动主缸(12)与第二主缸液压力传感器(33)、第三常开电磁阀(17)、第三轮缸液压力传感器(23)依次连接后接入左后轮制动轮缸(27)。

6.根据权利要求5所述的一种双动力源液压失效备份的电子液压制动系统，其特征在于，所述的ECU(1)与三个失效控制电磁阀、次级主缸(9)液压力传感器(14)、第一主缸液压力传感器(32)、第二主缸液压力传感器(33)、第一常开电磁阀(15)、第二常开电磁阀(16)、第三常开电磁阀(17)、第四常开电磁阀(18)、第一常闭电磁阀(19)、第二常闭电磁阀(20)分别连接。

7.根据权利要求4所述的一种双动力源液压失效备份的电子液压制动系统，其特征在于，所述的调整机构(10)为机械转接头。