[实用新型]智能翻乐谱机器人

说明书

本实用新型提出了一种智能翻乐谱机器人，还包括翻页机械臂、遥控踏板、遥控眼镜、照明装置；所述乐谱架的前端两侧对称设有翻页机械臂，所述照明装置设置于乐谱架的前端中部，所述翻页机械臂包括翻页滚轮、翻页电机、翻页转动臂，所述翻页转动臂的一端设有翻页滚轮、翻页电机，且翻页电机的输出轴与翻页滚轮连接，所述翻页转动臂的另一端转动连接与机械臂固定架上；所述照明装置包括光敏传感器、照明灯，所述光敏传感器和照明灯通过转动装置固定于伸缩架上，所述伸缩架、机械臂固定架都固定于乐谱架上。本实用新型可以通过遥控踏板、遥控眼镜、碰触传感器、按键等来实现翻页操作，无需手动，整体功能非常多，使用起来非常方便。

技术领域

本实用新型涉及翻乐谱装置技术领域，特别涉及一种智能翻乐谱机器人。

背景技术

一般于演奏乐器时，演奏者通常会将乐谱置于乐谱架上，并将其予以适当的定位，边观看乐谱边演奏乐器，而当其中一页的乐谱演奏完时，演奏者的手需先离开乐器再去翻动乐谱，于翻动时需先将定位解除再翻页，不但不方便且使演奏中断，于翻页过程中更可能因操作不顺使乐谱歪斜甚至滑落，影响演奏时的情绪。

实用新型内容

本实用新型的目的旨在至少解决所述技术缺陷之一。

为此，本实用新型的目的在于提出一种智能翻乐谱机器人,其结构简单，制造成本低，功能比较多。

为了实现上述目的，本实用新型提供一种智能翻乐谱机器人，包括乐谱架、第一控制器、第二控制器，所述第一控制器、第二控制器安装在乐谱架上，其特征在于，还包括翻页机械臂、遥控踏板、遥控眼镜、照明装置；所述乐谱架的前端两侧对称设有翻页机械臂，所述照明装置设置于乐谱架的前端中部，所述翻页机械臂包括翻页滚轮、翻页电机、翻页转动臂，所述翻页转动臂的一端设有翻页滚轮、翻页电机，且翻页电机的输出轴与翻页滚轮连接，所述翻页转动臂的另一端转动连接与机械臂固定架上；所述照明装置包括光敏传感器、照明灯，所述光敏传感器和照明灯通过转动装置固定于伸缩架上，所述伸缩架、机械臂固定架都固定于乐谱架上.

优选的是，所述翻页机械臂、遥控踏板的控制端与所述第一控制器连接。

在上述任一方案中优选的是，所述遥控眼镜、照明装置的控制端与第二控制器连接。

在上述任一方案中优选的是，所述遥控眼镜的镜腿上安装陀螺仪传感器，所述陀螺仪传感器与第二控制器连接。

在上述任一方案中优选的是，所述翻页转动臂的另一端设有转动轴，所述翻页转动臂通过转动轴转动连接在机械臂固定架上。

在上述任一方案中优选的是，所述转动轴通过皮带装置连接转动电机。

在上述任一方案中优选的是，所述转动电机设置于机械臂固定架的底部，所述皮带装置设置于机械臂固定架的内部。

在上述任一方案中优选的是，所述伸缩架包括伸缩电机、伸缩杆，所述伸缩电机通过固定座固定于乐谱架上，且伸缩电机与伸缩杆的一端连接，所述伸缩杆的另一端与转动装置固定。

在上述任一方案中优选的是，所述转动装置包括转动连接件、转动套，所述转动连接件与伸缩杆固定，所述转动连接件的上下两侧通过转动套分别连接光敏传感器、照明灯。

在上述任一方案中优选的是，所述乐谱架的两侧还设有碰触传感器，两侧所述碰触传感器都与第二控制器连接。

本实用新型的智能翻乐谱机器人具有以下有益效果：

1、本实用新型可以通过遥控踏板、遥控眼镜、碰触传感器、按键等来实现翻页操作，无需手动，整体功能非常多，使用起来非常方便。

2、本实用新型还可以通过设置照明装置在较暗的环境中也能对乐谱进行照明，尽可能降低外界环境对演奏的影响。