[实用新型]智能翻乐谱机器人

权利要求书

1.一种智能翻乐谱机器人，包括乐谱架、第一控制器、第二控制器，所述第一控制器、第二控制器安装在乐谱架上，其特征在于，还包括翻页机械臂、遥控踏板、遥控眼镜、照明装置；所述乐谱架的前端两侧对称设有翻页机械臂，所述照明装置设置于乐谱架的前端中部，所述翻页机械臂包括翻页滚轮、翻页电机、翻页转动臂，所述翻页转动臂的一端设有翻页滚轮、翻页电机，且翻页电机的输出轴与翻页滚轮连接，所述翻页转动臂的另一端转动连接与机械臂固定架上；所述照明装置包括光敏传感器、照明灯，所述光敏传感器和照明灯通过转动装置固定于伸缩架上，所述伸缩架、机械臂固定架都固定于乐谱架上。

2.如权利要求1所述的智能翻乐谱机器人，其特征在于：所述翻页机械臂、遥控踏板的控制端与所述第一控制器连接。

3.如权利要求1所述的智能翻乐谱机器人，其特征在于：所述遥控眼镜、照明装置的控制端与第二控制器连接。

4.如权利要求1所述的智能翻乐谱机器人，其特征在于：所述遥控眼镜的镜腿上安装陀螺仪传感器，所述陀螺仪传感器与第二控制器连接。

5.如权利要求1所述的智能翻乐谱机器人，其特征在于：所述翻页转动臂的另一端设有转动轴，所述翻页转动臂通过转动轴转动连接在机械臂固定架上。

6.如权利要求5所述的智能翻乐谱机器人，其特征在于：所述转动轴通过皮带装置连接转动电机。

7.如权利要求6所述的智能翻乐谱机器人，其特征在于：所述转动电机设置于机械臂固定架的底部，所述皮带装置设置于机械臂固定架的内部。

8.如权利要求1所述的智能翻乐谱机器人，其特征在于：所述伸缩架包括伸缩电机、伸缩杆，所述伸缩电机通过固定座固定于乐谱架上，且伸缩电机与伸缩杆的一端连接，所述伸缩杆的另一端与转动装置固定。

9.如权利要求1所述的智能翻乐谱机器人，其特征在于：所述转动装置包括转动连接件、转动套，所述转动连接件与伸缩杆固定，所述转动连接件的上下两侧通过转动套分别连接光敏传感器、照明灯。

10.如权利要求1所述的智能翻乐谱机器人，其特征在于：所述乐谱架的两侧还设有碰触传感器，两侧所述碰触传感器都与第二控制器连接。