[实用新型]多旋翼无人机有效
| 申请号： | 201821412698.8 | 申请日： | 2018-08-30 |
| 公开（公告）号： | CN209241312U | 公开（公告）日： | 2019-08-13 |
| 发明（设计）人： | 庞古月;杜孟尧;赵士磊 | 申请（专利权）人： | 一飞智控（天津）科技有限公司 |
| 主分类号： | B64C27/08 | 分类号： | B64C27/08;B64C27/12 |
| 代理公司： | 天津创智天诚知识产权代理事务所(普通合伙) 12214 | 代理人： | 周庆路 |
| 地址： | 300457 天津市滨海新区*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 旋翼 桨叶位置 正多边形 桨叶 停放 本实用新型 空间占据 外接圆 可控 电机 占用 便利 | ||
【权利要求书】：
1.一种多旋翼无人机，其特征在于，包括与每个旋翼对应设置的桨叶位置检测机构，所述的桨叶位置检测机构与所述的旋翼的电机可控连接以使桨叶停靠在设定位置，所述的设定位置分别位于同一正多边形的边上。
2.如权利要求1所述的多旋翼无人机，其特征在于，所述的桨叶位置检测机构为编码器或反射式红外位置传感器。
3.如权利要求2所述的多旋翼无人机，其特征在于，所述的桨叶位置检测机构包括对应与旋翼的转轴固定设置的磁环，与所述的磁环对应地设置的磁编码器或两个呈90°布局的霍尔传感器，所述的磁编码器或霍尔传感器固定在电路板上。
4.如权利要求3所述的多旋翼无人机，其特征在于，所述的多旋翼无人机为多旋翼物流无人机。
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