[实用新型]一种球罐内部检验装置

权利要求书

1.一种球罐内部检验装置，其特征在于，包括罐体(1)的上人孔(2)、下人孔(3)上分别设置的第一法兰(4)、第二法兰(5)，所述第一法兰(4)、所述第二法兰(5)上分别开设第一安装通孔(4.1)、第二安装通孔(5.1)与中空的固定杆(6)的上下端固连；

所述第一法兰(4)上方设有第一中空旋转平台(7)，所述第二法兰(5)下方设有第二旋转平台(8)，所述第一中空旋转平台(7)、所述第二旋转平台(8)分别通过第一驱动装置(11)、第二驱动装置(12)驱动同步转动；

所述固定杆(6)上设置有工作平台组件(9)，所述工作平台组件(9)可沿所述固定杆(6)上下滑动以及能以固定杆(6)为转轴转动，所述第一中空旋转平台(7)、所述第二旋转平台(8)间设有滑轮组件(10)，所述滑轮组件(10)联动工作平台组件(9)同步转动，所述滑轮组件(10)与所述第二旋转平台(8)上的第三驱动装置(13)连接，所述第三驱动装置(13)可驱动所述工作平台组件(9)沿所述固定杆(6)升降。

2.如权利要求1所述的球罐内部检验装置，其特征在于，所述第一中空旋转平台(7)包括具有中心通孔(7.4)的凸台型底座(7.1)，所述中心通孔(7.4)孔径大于第一安装通孔(4.1)，所述底座(7.1)上设有轴承(7.2)且与轴承(7.2)内圈固定连接，所述轴承(7.2)上方设有第一旋转板(7.3)与轴承(7.2)外圈固定连接，所述轴承(7.2)外圈设有第一齿轮(7.5)与设置于所述罐体(1)上的第一驱动装置(11)的输出端配合。

3.如权利要求2所述的球罐内部检验装置，其特征在于，所述滑轮组件(10)包括：

第一滑轮(10.1)，周向均布于所述第一旋转板(7.3)上，所述第一滑轮(10.1)在所述第一旋转板(7.3)上的投影位于所述中心通孔(7.4)内；

第二滑轮(10.2)，设置于所述第二旋转平台(8)上，并与各所述第一滑轮(10.1)相对应；

所述第一滑轮(10.1)与所述第二滑轮(10.2)通过缆绳(10.3)连接，各所述缆绳(10.3)与第三驱动装置(13)连接。

4.如权利要求3所述的球罐内部检验装置，其特征在于，所述缆绳(10.3)一端与所述工作平台组件(9)连接，另一端穿过所述第一法兰(4)、所述中心通孔(7.4)缠绕于所述第一滑轮(10.1)，所述缆绳(10.3)轴向穿过所述固定杆(6)的内部，缠绕于所述第二滑轮(10.2)，并与所述第三驱动装置(13)输出端连接。

5.如权利要求4所述的球罐内部检验装置，其特征在于，所述第一法兰(4)上周向间隔设有多个弧形转动槽(4.2)，所述弧形转动槽(4.2)与缆绳(10.3)对应，所述缆绳(10.3)从所述转动槽(4.2)穿过。

6.如权利要求1所述的球罐内部检验装置，其特征在于，所述工作平台组件(9)包括套设于所述固定杆(6)上的轴套(14)以及周向设置于轴套上的多个水平伸缩装置(15)，多个所述水平伸缩装置(15)连接成环向整体，所述水平伸缩装置(15)外端设有检修平台(16)。

7.如权利要求6所述的球罐内部检验装置，其特征在于，所述水平伸缩装置(15)包括壳体(17)，所述壳体(17)包括连接形成腔体的上端面(17.1)、下端面(17.2)、内端面(17.3)、外端面(17.4)、第一拼接面(17.5)和第二拼接面(17.6)，所述内端面(17.3)与所述轴套(14)形状对应且所述外端面(17.4)与所述内端面(17.3)径向对应，所述第一拼接面(17.5)和所述第二拼接面(17.6)分别位于所述内端面(17.3)两侧与所述外端面(17.4)连接，所述壳体(17)内设有液压部件以及与液压部件连接且穿过所述外端面(17.4)的伸缩杆(18)，所述检修平台(16)设置于所述伸缩杆(18)外端。