[实用新型]一种无铁芯永磁盘式制动电机及由该电机驱动的RV-C系列减速机

说明书

本实用新型公开了一种无铁芯永磁盘式制动电机，所述制动机构包括通过轴承与主轴连接的制动盘和设置在制动盘两侧的动制动片、定制动片；动制动片设置在制动盘相对阻流套骨架与定子线圈形成的凹槽的一侧，定制动片设置在制动盘背对阻流套骨架与定子线圈形成的凹槽的一侧，动制动片与制动盘之间存在制动间距；所述制动机构还包括多个吸引线圈，多个吸引线圈位于阻流套骨架与定子线圈形成的凹槽内；所述制动机构还包括活塞杆和环设在活塞杆上的弹簧，活塞杆设在阻流套骨架凹槽与动制动片之间的空间内并置于相邻吸引线圈之间，在电机通/断电时，吸引线圈使弹簧收缩/复位推动活塞杆松开或压紧动制动片；定制动片由设在主轴前端的前端盖固定。

技术领域

本实用新型涉及电机制动技术领域，具体涉及一种无铁芯永磁盘式制动电机及由该电机驱动的RV-C系列减速机。

背景技术

盘式电机又叫碟式电机，具有体积小、重量轻、效率高的特点，一般电机的转子和定子是里外套着装的，盘式电机为了薄，定子在平的基板上，转子是盖在定子上的，一般定子是定子线圈，转子是永磁体或粘有永磁体的圆盘。

现有的盘式电机是定子线圈连接着换向片，换向片固定在转轴上。换向片随着电机轴一起进行旋转运动。但是现有的盘式电机在停机时由于惯性从而造成传动误差大，停位不准确，与其配合使用的电器容易造成错位。

另外，目前，由日本人研发的精密控制用高刚性减速机选用手册中提出的一种中空的精密减速机RV-C系列中(如图1所示)，该RV-C系列减速机是通过安装在外部的永磁电机1-1驱动，在永磁电机1-1的输出轴的端部设有小齿轮1-2，减速机的端部设有中空的大齿轮1-4，小齿轮1-2与大齿轮1-4啮合，大齿轮1-4的中心圈上延伸有外围设置有齿的齿圈，齿圈与该减速机的上的曲轴齿轮1-3啮合，电机工作小齿轮1-2转动带动减速机上的大齿轮1-4转动，齿圈带动曲轴齿轮1-3转动从而带动减速机工作。该减速机外置的电机占用空间大且需要单独设置小齿轮1-2，同时减速机上也需要配套设置大齿轮1-4，成本高，节能效果差。

实用新型内容

针对现有技术中所存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种无铁芯永磁盘式制动电机，解决了现有技术中盘式电机制动传动误差大的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型采用了如下的技术方案：

一种无铁芯永磁盘式制动电机，包括电机本体，所述电机本体包括主轴及环设在主轴上的多个定子、转子，还包括制动机构，所述制动机构设置主轴前端并与靠近主轴前端的定子相向设置；

所述定子由阻流套骨架和设置在阻流套骨架上的定子线圈构成，所述阻流套骨架的端面为扇形结构，定子线圈设在阻流套骨架上与阻流套骨架形成凹槽结构；所述阻流套骨架与定子线圈形成的凹槽与制动机构相对设置；

所述制动机构包括通过轴承与主轴连接的制动盘和设置在制动盘两侧的动制动片、定制动片；动制动片设置在制动盘相对阻流套骨架与定子线圈形成的凹槽的一侧，定制动片设置在制动盘背对阻流套骨架与定子线圈形成的凹槽的一侧，动制动片与制动盘之间存在制动间距；

所述制动机构还包括多个吸引线圈、活塞杆和设在活塞杆上的弹簧，多个吸引线圈位于阻流套骨架与定子线圈形成的凹槽内；活塞杆设在阻流套骨架凹槽与动制动片之间的空间内并置于相邻吸引线圈之间，在电机通/断电时，吸引线圈使弹簧收缩/复位推动活塞杆松开或压紧动制动片；定制动片由设在主轴前端的前端盖固定；

所述主轴前端电机前端盖的外侧设有法兰，法兰的侧壁上环设有环形齿。

其中，所述电机本体的定子为三个、转子为两个，三定子、两转子沿主轴从电机后端到前端按定子、转子、定子、转子、定子的顺序依次环设。

具体地，所述主轴为空心结构。

再有，所述动制动片与制动盘之间的制动间距为0.5-0.8mm。