[实用新型]一种无铁芯永磁盘式制动电机及由该电机驱动的RV-C系列减速机

权利要求书

1.一种无铁芯永磁盘式制动电机，包括电机本体，所述电机本体包括主轴及环设在主轴上的多个定子、转子，其特征在于：还包括制动机构，所述制动机构设置主轴前端并与靠近主轴前端的定子相向设置；

所述定子由阻流套骨架和设置在阻流套骨架上的定子线圈构成，所述阻流套骨架的端面为扇形结构，定子线圈设在阻流套骨架上与阻流套骨架形成凹槽结构；所述阻流套骨架与定子线圈形成的凹槽与制动机构相对设置；

所述制动机构包括通过轴承与主轴连接的制动盘和设置在制动盘两侧的动制动片、定制动片；动制动片设置在制动盘相对阻流套骨架与定子线圈形成的凹槽的一侧，定制动片设置在制动盘背对阻流套骨架与定子线圈形成的凹槽的一侧，动制动片与制动盘之间存在制动间距；

所述制动机构还包括多个吸引线圈、活塞杆和设在活塞杆上的弹簧，多个吸引线圈位于阻流套骨架与定子线圈形成的凹槽内；活塞杆设在阻流套骨架凹槽与动制动片之间的空间内并置于相邻吸引线圈之间，在电机通/断电时，吸引线圈使弹簧收缩/复位推动活塞杆松开或压紧动制动片；定制动片由设在主轴前端的前端盖固定；

所述主轴前端电机前端盖的外侧设有法兰，法兰的侧壁上环设有环形齿。

2.根据权利要求1所述的一种无铁芯永磁盘式制动电机，其特征在于：所述电机本体的定子为三个、转子为两个，三定子、两转子沿主轴从电机后端到前端按定子、转子、定子、转子、定子的顺序依次环设。

3.根据权利要求1所述的一种无铁芯永磁盘式制动电机，其特征在于：所述主轴为空心结构。

4.根据权利要求1所述的一种无铁芯永磁盘式制动电机，其特征在于：所述动制动片与制动盘之间的制动间距为0.5-0.8mm。

5.根据权利要求4所述的一种无铁芯永磁盘式制动电机，其特征在于：所述主轴的前端设有前轴承，所述前轴承与制动盘同轴非同径一体式连接，前轴承套设在主轴上用于带动主轴动作。

6.根据权利要求1所述的一种无铁芯永磁盘式制动电机，其特征在于：所述主轴前端的定子由多个阻流套骨架和设在其上的定子线圈环设而成形成蜂窝状，每个阻流套骨架均配设一制动机构形成多点制动。

7.根据权利要求1-6任意一项所述的一种无铁芯永磁盘式制动电机，其特征在于：所述弹簧为蝶形弹簧。

8.一种中空RV-C系列减速机，包括减速机本体，所述减速机本体包括曲轴齿轮，其特征在于：所述减速机本体不包括大齿轮，曲轴齿轮由权利要求1-7任意一项所述的无铁芯永磁盘式制动电机带动。