[实用新型]一种用于AGV设备驱动装置的差速车轮

说明书

本实用新型公开了一种用于AGV设备驱动装置的差速车轮，其特征在于：包括固定板（1），在固定板（1）上连接两个并列设置的车轮架（10），在每个车轮架（10）上均转动配合连接一个车轮（11），每个车轮（11）内均固定连接一个驱动轴（14），两个驱动轴（14）通过固定套筒（15）连接固定。本实用新型优点：本实用新型通过两个电机分别驱动一个车轮，实现整体差速驱动单元的差速运动，两轮差速的驱动方式结构简单，工作可靠。

技术领域

本实用新型涉及智能机器人技术领域，尤其涉及一种用于AGV设备驱动装置的差速车轮。

背景技术

随着机器人技术的发展，自动化的思想进步与深入各行各业，对于AGV的需求越来越强烈。AGV是动导引运输车，是指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，工业应用中不需驾驶员的搬运车，以可充电之蓄电池为其动力来源。一般可透过电脑来控制其行进路线以及行为，或利用电磁轨道来设立其行进路线，电磁轨道黏贴於地板上，无人搬运车则依循电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作。

随着机器人技术的发展，自动化的思想进步与深入各行各业，对于AGV的需求越来越强烈。AGV的驱动方式是AGV设备的重点，现有AGV的驱动方式多种多样，其驱动结构一般都较为复杂，控制起来不便。使得现有AGV设备在使用时，不能很好的保证车体的驱动或从动轮时刻紧贴路面，AGV电机的驱动力不能很好的发挥，使得AGV车体的驱动力不稳。为了解决上述技术问题，本申请人设计了一种AGV设备的差速驱动装置，本申请是用于该差速驱动装置的差速车轮。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种用于AGV设备驱动装置的差速车轮。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种用于AGV设备驱动装置的差速车轮，其特征在于：包括固定板，在固定板上连接两个并列设置的车轮架，在每个车轮架上均转动配合连接一个车轮，每个车轮内均固定连接一个驱动轴，两个驱动轴通过固定套筒连接固定。

优选地，所述车轮架为U型板，在车轮架的两个侧板上均安装一个轴承孔，两个轴承孔共轴线设置。

优选地，在每个车轮两侧的所述驱动轴上均套接一个轴承，每个轴承均固定连接在相应所述轴承孔内。

优选地，所述驱动轴为阶梯轴，在驱动轴的阶梯处设有法兰。

优选地，两个所述驱动轴之间连接芯轴。

本实用新型的优点在于：本实用新型通过两个电机分别驱动一个车轮，实现整体差速驱动单元的差速运动，两轮差速的驱动方式结构简单，成本低廉，工作可靠。

附图说明

图1是本实用新型所提供的一种用于AGV设备驱动装置的差速车轮的原理结构示意图；

图2是图1的剖视图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

如图1和图2所示，本实用新型提供的一种用于AGV设备驱动装置的差速车轮，包括固定板1，固定板1为方形板，在固定板1上连接两个并列设置的车轮架10。车轮架10为U型板，在车轮架10的两个侧板上均安装一个轴承孔，两个轴承孔共轴线设置。在每个轴承孔内均安装一个轴承，两个轴承之间连接一个车轮11，每个车轮11的驱动轴14连接在相应的轴承内。两个驱动轴14共轴线设置，驱动轴14为阶梯轴，在驱动轴14的阶梯处设有法兰，在法兰处通过螺钉连接相应车轮11。两个驱动轴14之间连接芯轴18。在芯轴18的作用下，保证两个车轮11同轴转动。每个所述电机9均通过相应的传动装置12驱动连接相应的车轮11，传动装置12采用对应配合的链轮和链条。两个驱动轴14通过固定套筒15连接固定，且在固定套筒15内的两个驱动轴14上均调节一个轴承。在每个驱动轴14的外端均套接一个链轮13，每个链轮13均通过链条连接电机，两个电机分别驱动一个车轮，实现整体差速驱动单元的差速运动，实现整体差速驱动单元的差速运动方式。