[实用新型]一种用于AGV设备驱动装置的差速车轮有效
| 申请号： | 201821410169.4 | 申请日： | 2018-08-30 |
| 公开（公告）号： | CN208682976U | 公开（公告）日： | 2019-04-02 |
| 发明（设计）人： | 孔祥然;罗丹;潘成刚;杨文;朱泽光;张庆文 | 申请（专利权）人： | 安徽凌坤智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B62D63/04 | 分类号： | B62D63/04;B60K7/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 233000 安徽省蚌*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 车轮 本实用新型 差速 设备驱动装置 车轮架 固定板 驱动轴 转动配合连接 并列设置 差速驱动 差速运动 固定套筒 连接固定 驱动方式 电机 驱动 | ||
【权利要求书】：
1.一种用于AGV设备驱动装置的差速车轮，其特征在于：包括固定板（1），在固定板（1）上连接两个并列设置的车轮架（10），在每个车轮架（10）上均转动配合连接一个车轮（11），每个车轮（11）内均固定连接一个驱动轴（14），两个驱动轴（14）通过固定套筒（15）连接固定。
2.根据权利要求1所述的一种用于AGV设备驱动装置的差速车轮，其特征在于：所述车轮架（10）为U型板，在车轮架（10）的两个侧板上均安装一个轴承孔，两个轴承孔共轴线设置。
3.根据权利要求2所述的一种用于AGV设备驱动装置的差速车轮，其特征在于：在每个车轮（11）两侧的所述驱动轴（14）上均套接一个轴承，每个轴承均固定连接在相应所述轴承孔内。
4.根据权利要求1所述的一种用于AGV设备驱动装置的差速车轮，其特征在于：所述驱动轴（14）为阶梯轴，在驱动轴（14）的阶梯处设有法兰。
5.根据权利要求1所述的一种用于AGV设备驱动装置的差速车轮，其特征在于：两个所述驱动轴（14）之间连接芯轴（18）。
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