[实用新型]一种基于GPS导航和PID控制的郁闭型果园牵引车有效
| 申请号： | 201821403797.X | 申请日： | 2018-08-29 |
| 公开（公告）号： | CN209149151U | 公开（公告）日： | 2019-07-23 |
| 发明（设计）人： | 杨福增;刘明阳;刘志杰 | 申请（专利权）人： | 西北农林科技大学 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02;B62D49/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 712100 陕*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 车体 闭型 油泵 本实用新型 柴油发动机 果园 电磁阀 牵引车 牵引杆 控制器安装 控制器 应用 | ||
【权利要求书】：
1.一种基于GPS导航和PID控制的郁闭型果园牵引车，包括动力部件、导航部件，控制部件，牵引部件；所述动力部件包括柴油发动机；所述导航部件包括GPS导航设备；所述控制原件包括NI控制器、油泵、电磁阀，其特征在于：
所述柴油发动机（1）、GPS导航设备（2）、NI控制器（3）、油泵（5）、电磁阀（6）均安装在车体（4）上；
所述牵引杆（7）连接在所述车体（4）的后端上；
所述GPS导航设备（2）通过数据线与所述NI控制器（3）连接，所述的NI控制器（3）通过数据线与电磁阀（6）连接；
所述NI控制器（3）是运动信号控制电路板。
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