[实用新型]一种自动上料的射钉机

说明书

本实用新型公开一种自动上料的射钉机，包括机架，机架顶端设置有第一带轮，第一带轮的中心与第一连杆的一端固连，第一连杆的另一端与第二连杆的一端转动连接，第二连杆的另一端与摇杆转动连接，摇杆的另一端设置有取钉钩且能够伸入与机架转动连接的料桶中，摇杆的中部转动连接在机架顶端的支撑臂上，料桶与机架转动连接，机架底端连接有驱动轴，机架上还设置有电机，电机能够驱动第一带轮和驱动轴转动；机架的顶端还设置有导钉槽，导钉槽位于料桶远离第一带轮的一侧；机架上还设置有锥形孔，锥形孔位于导钉槽远离料桶的一侧，锥形孔低于导钉槽的底端，锥形孔通过软管与射钉枪相连。本实用新型自动上料的射钉机能够实现普通圆钉的自动上料和连续射钉。

技术领域

本发明涉及射钉设备技术领域，特别是涉及一种自动上料的射钉机。

背景技术

射钉紧固技术，是当今世界先进固结技术之一。在金属与金属连接方面，可部分地代替铆、焊、螺栓连接、粘接工艺；在混凝土、砖砌体和岩石上固结构件，可代替预埋、打洞浇筑等传统工艺。因而，射钉紧固技术可用于冶金、建筑、矿山、车辆、隧道等行业。目前，有近百个国家和地区都在广泛地采用这项新技术。射钉枪，形如枪状，其构造原理与通常的手枪大致相同，即利用弹筒内火药爆发时的推力，将特制形状的钢钉或螺钉从枪管射入安装物，把它们连接起来。

目前，市场上存在着各种各样射钉枪、射钉器，多采用排钉或者型号较小的钉子，大量运用于家具装饰，房屋装修上，因为其动力较低，所以应用范围较为狭窄。火药射钉枪是运用射钉器击发射钉弹，使火药燃烧释放出的能量，直接或间接地把射钉钉入钢铁，存在各种安全和效率问题。而普通圆钉在生活中随处可见，家具、工业、建筑、木制品等广泛应用，但钉入方法几乎全是以人工使用锤子，不仅费时费力，而且一颗一颗钉子需要锤数次才能完全锤入，效率低下，且在操作不当或者疏忽大意的时候还会容易受伤，当遇到空间较为狭窄，使得锤子无法很好挥动时，要将钉子钉入所需位置更是困难，故亟需一种能够自动使用普通圆钉射钉的的射钉机。

发明内容

本发明的目的是提供一种自动上料的射钉机，以解决上述现有技术存在的问题，实现普通圆钉的自动上料和连续射钉。

为实现上述目的，本发明提供了如下方案：本发明提供一种自动上料的射钉机，包括机架，所述机架顶端设置有第一带轮，所述第一带轮的中心与第一连杆的一端固连，所述第一连杆的另一端与第二连杆的一端转动连接，所述第二连杆的另一端与摇杆的一端转动连接，所述摇杆呈L型，所述摇杆的另一端设置有取钉钩且能够伸入与所述机架转动连接的料桶中，所述取钉钩上设置有取钉槽，所述摇杆的中部转动连接在所述机架顶端的支撑臂上，所述料桶与所述机架转动连接，所述机架底端连接有驱动轴，所述机架上还设置有电机，所述电机能够驱动所述第一带轮和所述驱动轴转动；所述机架的顶端还设置有导钉槽，所述导钉槽位于所述料桶远离所述第一带轮的一侧，且所述导钉槽与所述摇杆位于同一直线，所述导钉槽的高度由靠近所述料桶的一端至远离所述料桶的一端逐渐降低；所述机架上还设置有锥形孔，所述锥形孔位于所述导钉槽远离所述料桶的一侧，所述锥形孔低于所述导钉槽的底端，所述锥形孔通过软管与射钉枪相连。

优选地，所述机架上还设置有第二带轮，所述电机的输出轴与所述第二带轮带连接，所述第二带轮与所述第一带轮带连接，所述第二带轮的转轴上还设置有第一齿轮，所述第一齿轮与第二齿轮啮合，所述第二齿轮的转轴上还设置有第一锥齿轮，所述第一锥齿轮与中间轴顶端的第二锥齿轮啮合，所述中间轴上设置有第三齿轮，所述驱动轴上设置有第四齿轮；所述中间轴和所述驱动轴分别通过轴承与所述机架转动连接。

优选地，所述导钉槽上还设置有光电感应开关和第一阀门，所述锥形孔的底端设置有第二阀门。

优选地，还包括PLC控制单元，所述电机、所述光电感应开关、所述第一阀门及所述第二阀门分别与所述PLC控制单元电连接。

优选地，所述射钉枪的枪口处设置有与所述PLC控制单元电连接的压力传感器。

优选地，所述导钉槽靠近所述料桶的一侧设置有竖直挡板。