[实用新型]一种自动上料的射钉机

权利要求书

1.一种自动上料的射钉机，其特征在于：包括机架，所述机架顶端设置有第一带轮，所述第一带轮的中心与第一连杆的一端固连，所述第一连杆的另一端与第二连杆的一端转动连接，所述第二连杆的另一端与摇杆的一端转动连接，所述摇杆呈L型，所述摇杆的另一端设置有取钉钩且能够伸入与所述机架转动连接的料桶中，所述取钉钩上设置有取钉槽，所述摇杆的中部转动连接在所述机架顶端的支撑臂上，所述料桶与所述机架转动连接，所述机架底端连接有驱动轴，所述机架上还设置有电机，所述电机能够驱动所述第一带轮和所述驱动轴转动；所述机架的顶端还设置有导钉槽，所述导钉槽位于所述料桶远离所述第一带轮的一侧，且所述导钉槽与所述摇杆位于同一直线，所述导钉槽的高度由靠近所述料桶的一端至远离所述料桶的一端逐渐降低；所述机架上还设置有锥形孔，所述锥形孔位于所述导钉槽远离所述料桶的一侧，所述锥形孔低于所述导钉槽的底端，所述锥形孔通过软管与射钉枪相连。

2.根据权利要求1所述的自动上料的射钉机，其特征在于：所述机架上还设置有第二带轮，所述电机的输出轴与所述第二带轮带连接，所述第二带轮与所述第一带轮带连接，所述第二带轮的转轴上还设置有第一齿轮，所述第一齿轮与第二齿轮啮合，所述第二齿轮的转轴上还设置有第一锥齿轮，所述第一锥齿轮与中间轴顶端的第二锥齿轮啮合，所述中间轴上设置有第三齿轮，所述驱动轴上设置有第四齿轮；所述中间轴和所述驱动轴分别通过轴承与所述机架转动连接。

3.根据权利要求1所述的自动上料的射钉机，其特征在于：所述导钉槽上还设置有光电感应开关和第一阀门，所述锥形孔的底端设置有第二阀门。

4.根据权利要求3所述的自动上料的射钉机，其特征在于：还包括PLC控制单元，所述电机、所述光电感应开关、所述第一阀门及所述第二阀门分别与所述PLC控制单元电连接。

5.根据权利要求4所述的自动上料的射钉机，其特征在于：所述射钉枪的枪口处设置有与所述PLC控制单元电连接的压力传感器。

6.根据权利要求1所述的自动上料的射钉机，其特征在于：所述导钉槽靠近所述料桶的一侧设置有竖直挡板。

7.根据权利要求1所述的自动上料的射钉机，其特征在于：所述料桶的底端通过支撑轴承与所述机架转动连接。

8.根据权利要求1所述的自动上料的射钉机，其特征在于：所述取钉槽的宽度大于圆钉的钉杆的直径且小于圆钉的钉帽的直径。