[实用新型]一种用于网球训练的发球器

说明书

本实用新型公开一种用于网球训练的发球器，包括车体、旋转平台、安装架、发射筒组合体、击球座及控制系统，旋转平台设置在车体的底盘上方，旋转平台与底盘转动相连，安装架通过第一油缸和第二油缸设在旋转平台上方。发射筒组合体包括若干个发射筒，所有发射筒相互平行，且呈环形均匀布置并固定相连在一起。所述发射筒组合体通过前支撑和后支撑设在安装架上，发射筒组合的外部设有齿轮环，设在安装架上的第二伺服电机通过齿轮环驱动发射筒组合体转动。击球座位于发射筒组合体后侧，气缸驱动击球座运动。本实用新型结构设计合理，替代人工发球，发球的方向和出球的速度可调节，提高发球的精准度和成功率，省时省力，节省训练成本。

技术领域

本实用新型涉及体育器材技术领域，具体涉及一种用于网球训练的发球器。

背景技术

网球运动在我国普遍受到人们的欢迎，越来越多的人喜欢打网球。进行网球训练时，除了练习发球外，需要两个配合进行练习。在一个人进行接球练习时，需要有陪练与其配合，陪练的发球水平及发球的准确度，直接决定练习者的训练效率，增加陪练还增加网球训练的成本，费时费力。在陪练发球精准度不高的情况下，导致练习者接球训练的效果大打折扣，陪练也无法实现一段时间内连续、快速、精准发出网球，难以实现对练习者的高强度训练，也无法提升训练者反应能力。现有的网球发球训练器结构复杂、价格昂贵，也无法实现连续、快速发球。因此，需要一种有针对性训练的网球发球器，专门用于网球训练。

实用新型内容

针对上述现有技术的不足，本实用新型的目的在于提出一种用于网球训练的发球器，解决人工发球费时费力，发球效率低，网球训练成本高及人工发球精准度差的问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是：

一种用于网球训练的发球器，包括车体、旋转平台、安装架、发射筒组合体、击球座及控制系统，旋转平台设置在车体的底盘上方，旋转平台与底盘转动相连。安装架位于旋转平台上方，通过第一油缸和第二油缸与旋转平台可调节相连。发射筒组合体包括若干个发射筒，所有发射筒相互平行，且呈环形均匀布置并固定相连在一起。所述发射筒组合体通过前支撑和后支撑设在安装架上，发射筒组合体与前支撑和后支撑转动配合。发射筒组合的外部设有齿轮环，设在安装架上的第二伺服电机通过齿轮环驱动发射筒组合体转动，第二伺服电机与控制系统相连。击球座位其中一个发射筒的后侧，击球座的后侧设有气缸，气缸驱动击球座运动。

优选地，车体还包括把手，把手固定安装在底盘的后侧，所述底盘的下方设置有四个车轮。

优选地，旋转平台包括齿轮盘，齿轮盘的底部通过齿轮轴与车体的底盘转动相连，齿轮盘的后侧设置有与其相啮合的第一齿轮，第一齿轮安装在第一伺服电机的输出端，第一伺服电机固定于底盘上，且与控制系统电连接。

优选地，所述齿轮盘的底部固定安装有导向环，底盘位于齿轮盘下方的上表面固定安装有支撑座，支撑座的上表面开有与导向环相配合的环形槽，导向环与支撑座滑动配合。

优选地，第一油缸和第二油缸分别竖向设置在旋转平台的两侧，且均与控制系统通信连接。第一油缸的上端与安装架底部铰接，其下端与旋转平台固定相连。第二油缸的上端与安装架底部铰接，其下端与旋转平台铰接。

优选地，前支撑和后支撑均套在发射筒组合体的外部，前支撑和后支撑的下端分别与安装架固定相连。发射筒组合体前后两端的外部固定套有定位环，两个定位环分别与前支撑和后支撑的内侧滑动配合。

优选地，每个发射筒的内壁上均设有三个限位块，三个限位块呈环形均匀布置，且与发射筒的内壁固定相连成一体。

优选地，击球座的后端与气缸的伸缩端固定相连，气缸固定在安装架上且与控制系统通讯连接。所述击球座的前端面上粘有胶皮，所述胶皮的表面规则布置有若干个凸点。