[实用新型]一种用于网球训练的发球器

权利要求书

1.一种用于网球训练的发球器，包括车体、旋转平台、安装架、发射筒组合体、击球座及控制系统，其特征在于，旋转平台设置在车体的底盘上方，旋转平台与底盘转动相连；安装架位于旋转平台上方，通过第一油缸和第二油缸与旋转平台可调节相连；发射筒组合体包括若干个发射筒，所有发射筒相互平行，且呈环形均匀布置并固定相连在一起；所述发射筒组合体通过前支撑和后支撑设在安装架上，发射筒组合体与前支撑和后支撑转动配合；发射筒组合的外部设有齿轮环，设在安装架上的第二伺服电机通过齿轮环驱动发射筒组合体转动，第二伺服电机与控制系统相连；击球座位其中一个发射筒的后侧，击球座的后侧设有气缸，气缸驱动击球座运动。

2.根据权利要求1所述的一种用于网球训练的发球器，其特征在于，车体还包括把手，把手固定安装在底盘的后侧，所述底盘的下方设置有四个车轮。

3.根据权利要求1所述的一种用于网球训练的发球器，其特征在于，旋转平台包括齿轮盘，齿轮盘的底部通过齿轮轴与车体的底盘转动相连，齿轮盘的后侧设置有与其相啮合的第一齿轮，第一齿轮安装在第一伺服电机的输出端，第一伺服电机固定于底盘上，且与控制系统电连接。

4.根据权利要求3所述的一种用于网球训练的发球器，其特征在于，所述齿轮盘的底部固定安装有导向环，底盘位于齿轮盘下方的上表面固定安装有支撑座，支撑座的上表面开有与导向环相配合的环形槽，导向环与支撑座滑动配合。

5.根据权利要求1所述的一种用于网球训练的发球器，其特征在于，第一油缸和第二油缸分别竖向设置在旋转平台的两侧，且均与控制系统通信连接；第一油缸的上端与安装架底部铰接，其下端与旋转平台固定相连；第二油缸的上端与安装架底部铰接，其下端与旋转平台铰接。

6.根据权利要求1所述的一种用于网球训练的发球器，其特征在于，前支撑和后支撑均套在发射筒组合体的外部，前支撑和后支撑的下端分别与安装架固定相连；发射筒组合体前后两端的外部固定套有定位环，两个定位环分别与前支撑和后支撑的内侧滑动配合。

7.根据权利要求1所述的一种用于网球训练的发球器，其特征在于，每个发射筒的内壁上均设有三个限位块，三个限位块呈环形均匀布置，且与发射筒的内壁固定相连成一体。

8.根据权利要求1所述的一种用于网球训练的发球器，其特征在于，击球座的后端与气缸的伸缩端固定相连，气缸固定在安装架上且与控制系统通讯连接；所述击球座的前端面上粘有胶皮，所述胶皮的表面规则布置有若干个凸点。