[实用新型]一种用于电动执行器的高精度整体连接式齿轮箱

说明书

本实用新型公开了一种用于电动执行器的高精度整体连接式齿轮箱，包括：壳体(1)、上箱板(2)、电机(3)、第一轴承(4)、第二轴承(5)、主轴齿轮(6)以及固定螺钉(7)，该齿轮箱通过立柱上台阶以及上箱板下表面定位沉孔之间的配合，可实现上箱板与壳体之间的快速精准定位，然后由螺钉依次穿过上箱板通孔以及壳体立柱上的通孔与外部支架C整体连接，电机通过卡扣与上箱板压紧固定，方便安装，齿轮箱分别在主轴齿轮的两侧各设置有一个轴承，可以有效分散主轴齿轮的转动压力，降低对轴承的磨损率，该齿轮箱具有结构简单，设计合理，方便安装，使用寿命长等优点。

技术领域

本实用新型公开涉及电动执行器的技术领域，尤其涉及一种用于电动执行器的高精度整体连接式齿轮箱。

背景技术

电动执行器，是一种能提供直线或旋转运动的驱动装置，它利用某种驱动能源并在某种控制信号作用下工作，执行机构使用液体、气体、电力或其它能源并通过电机、气缸或其它装置将其转化成驱动作用。

其中，齿轮箱作为动力源，是电动执行器的重要组成部分。现有齿轮箱主要有壳体、上箱板、电机、主轴齿轮等部件构成，在平时安装时，需要先将壳体与外部支架C通过螺钉固定后，再将壳体与上箱板通过螺钉进行固定安装，安装过程复杂，而且多个螺钉设计，工作人员维修时，容易产生误操作，导致螺钉的误拆卸。此外，在将上箱板与壳体进行安装时，需要首先将二者的通孔对齐后再安装螺钉，然而进行二者通孔对齐调整，需要耗费大量时间，存在安装时间长的问题。此外，齿轮箱中的主轴齿轮长时间使用后，对于其端部轴承的使用磨损率较大，存在使用寿命短等问题。

因此，如何研发一种新型的齿轮箱，以解决上述问题，成为人们关注的焦点。

实用新型内容

鉴于此，本实用新型公开提供了一种用于电动执行器的高精度整体连接式齿轮箱，以至少解决以往的齿轮箱存在的安装耗时长、使用寿命短等问题。

本实用新型提供的技术方案，具体为，一种用于电动执行器的高精度整体连接式齿轮箱，包括：壳体1、上箱板2、电机3、第一轴承4、第二轴承5、主轴齿轮6以及固定螺钉7；

所述壳体1的上端面设置有敞口，所述壳体1的底面沿周向间隔设置有向上延伸的立柱11，每个所述立柱11沿纵向均设置有贯通上下两端的通孔，且所述立柱11的上部外径小于下部外径，在所述立柱11的上部与下部一体连接处形成台阶111，在所述壳体1的底面，位于所述立柱11的内侧设置有第一轴承安装槽12；

所述上箱板2沿周向间隔设置有与所述立柱11一一对应的通孔，在所述上箱板2的下表面，位于所述通孔的外周设置有与所述立柱11上部配合的定位沉孔22，所述上箱板2通过所述定位沉孔22套装在对应的立柱11上扣合安装于所述壳体1上端面的敞口处，在所述上箱板2的下表面还设置有与所述第一轴承安装槽12位置对应的第二轴承安装槽21，所述上箱板2上还设置有通孔23，在所述通孔23的两侧对称设置有卡扣24，在所述通孔23与每个所述卡扣24之间均设置有定位柱25；

所述电机3的底板对称设置有固定孔31，所述电机3的动力输出轴穿过所述上箱板2上的通孔23，位于所述壳体1内，所述电机3底板上的固定孔31套装在所述定位柱25上，而所述电机3底板的外缘通过所述卡扣24与上箱板2压紧固定；

所述第一轴承4和第二轴承5分别固定安装于所述第一轴承安装槽12以及第二轴承安装槽21内；

所述主轴齿轮6与所述电机3的动力输出轴驱动连接，且所述主轴齿轮6一端固定嵌套于所述第一轴承4内，另一端固定嵌套于所述第二轴承5内；

所述固定螺钉7螺纹穿过所述上箱板1通孔以及对应立柱11的通孔，且端部位于所述壳体1的外部，用于将所述壳体1以及上箱板2与外部支架C进行整体连接固定。

优选，每个所述卡扣24均包括：弹片241以及与所述上箱板2一体垂直连接的框体242；