[实用新型]一种用于电动执行器的高精度整体连接式齿轮箱

权利要求书

1.一种用于电动执行器的高精度整体连接式齿轮箱，其特征在于，包括：壳体(1)、上箱板(2)、电机(3)、第一轴承(4)、第二轴承(5)、主轴齿轮(6)以及固定螺钉(7)；

所述壳体(1)的上端面设置有敞口，所述壳体(1)的底面沿周向间隔设置有向上延伸的立柱(11)，每个所述立柱(11)沿纵向均设置有贯通上下两端的通孔，且所述立柱(11)的上部外径小于下部外径，在所述立柱(11)的上部与下部一体连接处形成台阶(111)，在所述壳体(1)的底面，位于所述立柱(11)的内侧设置有第一轴承安装槽(12)；

所述上箱板(2)沿周向间隔设置有与所述立柱(11)一一对应的通孔，在所述上箱板(2)的下表面，位于所述通孔的外周设置有与所述立柱(11)上部配合的定位沉孔(22)，所述上箱板(2)通过所述定位沉孔(22)套装在对应的立柱(11)上扣合安装于所述壳体(1)上端面的敞口处，在所述上箱板(2)的下表面还设置有与所述第一轴承安装槽(12)位置对应的第二轴承安装槽(21)，所述上箱板(2)上还设置有通孔(23)，在所述通孔(23)的两侧对称设置有卡扣(24)，在所述通孔(23)与每个所述卡扣(24)之间均设置有定位柱(25)；

所述电机(3)的底板对称设置有固定孔(31)，所述电机(3)的动力输出轴穿过所述上箱板(2)上的通孔(23)，位于所述壳体(1)内，所述底板上的固定孔(31)套装在所述定位柱(25)上，而所述电机(3)底板的外缘通过所述卡扣(24)与上箱板(2)压紧固定；

所述第一轴承(4)和第二轴承(5)分别固定安装于所述第一轴承安装槽(12)以及第二轴承安装槽(21)内；

所述主轴齿轮(6)与所述电机(3)的动力输出轴驱动连接，且所述主轴齿轮(6)一端固定嵌套于所述第一轴承(4)内，另一端固定嵌套于所述第二轴承(5)内；

所述固定螺钉(7)螺纹穿过所述上箱板(2)的通孔以及对应立柱(11)的通孔，且端部位于所述壳体(1)的外部，用于将所述壳体(1)以及上箱板(2)与外部支架(C)进行整体连接固定。

2.根据权利要求1所述用于电动执行器的高精度整体连接式齿轮箱，其特征在于，每个所述卡扣(24)均包括：弹片(241)以及与所述上箱板(2)一体垂直连接的框体(242)；

所述弹片(241)具有固定端和自由端，所述弹片(241)的固定端与所述框体(242) 的上端一体斜向固定连接，所述框体(242)的两侧设置有向外延伸的限位板(2421)，两个所述限位板(2421)之间的距离与所述电机(3)的底板宽度相匹配。

3.根据权利要求2所述用于电动执行器的高精度整体连接式齿轮箱，其特征在于，在所述电机(3)底板与所述上箱板(2)的连接处设置有O形圈(9)。

4.根据权利要求1所述用于电动执行器的高精度整体连接式齿轮箱，其特征在于，所述定位沉孔(22)的下缘设置有倒角。

5.根据权利要求1所述用于电动执行器的高精度整体连接式齿轮箱，其特征在于，所述立柱(11)的上部外径从上至下逐渐递增。