[实用新型]一种采用恒张力发条驱动的拉线盒编码器

说明书

本实用新型公开了一种采用恒张力发条驱动的拉线盒编码器，包括拉线、绕线盒、第一齿轮柱、绕线轮和编码器，编码器底板底部紧密焊接有绕线盒，绕线盒内嵌设有绕线轮，绕线轮中间贯穿设有第一齿轮柱，编码器底板顶面固定设置有编码器，拉线柱开口贯穿设有拉线。通过设有第二齿轮柱和滑动电机，控制器操作，编码器内部的电机进行工作，第一齿轮柱带动绕线轮中间的旋转轴进行旋转，第二齿轮柱的旋转与编码器一端的第一齿轮柱接触从而控制拉绳的张力保持恒定从而使线圈收放力恒定，解决了现有的拉线盒编码器在放线时产生的张力会随着导线轮阻力的减少从而张力增加的，当导线轮阻力最小时张力是最大的，从而不能对拉绳进行恒张力放线的问题。

技术领域

本实用新型涉及拉线盒编码器领域，特别涉及一种采用恒张力发条驱动的拉线盒编码器。

背景技术

拉线盒编码器又叫拉绳传感器、拉线盒、拉绳编码器等，具体是一种通过拉绳对物体进行测量的拉绳编码器。一种采用恒张力发条驱动的拉线盒编码器具体是一种通过采用恒张力发条驱动使得操作员拉绳保持恒定从而对物体进行测量。

现有的拉线盒编码器在放线时产生的张力会随着导线轮阻力的减少从而张力增加的，当导线轮阻力最小时张力是最大的，从而不能对拉绳进行恒张力放线的问题。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种采用恒张力发条驱动的拉线盒编码器，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：

一种采用恒张力发条驱动的拉线盒编码器，包括拉线柱、拉线、拉线块、绕线盒、第一齿轮柱、绕线轮、编码器和编码器底板，所述编码器底板底部紧密焊接有绕线盒，所述绕线盒内嵌设有绕线轮，所述绕线轮中间贯穿设有第一齿轮柱，所述编码器底板顶面固定设置有编码器，所述绕线盒一侧面底部贯穿设有拉线柱，所述拉线柱开口贯穿设有拉线，所述拉线一侧固定连接有拉线块；

所述编码器底部一侧固定设置有固定板，所述固定板底部内嵌设有凹口，所述凹口内部嵌合设有滑动电机，所述滑动电机底部固定连接有立柱，所述立柱内嵌设有小电机，所述立柱底部通过活动杆活动连接有第二齿轮柱，所述编码器前端内嵌设有控制器。

优选的，所述编码器、滑动电机和小电机均与控制器电性连接。

优选的，所述编码器底部固定连接有第一齿轮柱，所述绕线轮中间设有第一齿轮柱相同的齿轮，所述绕线轮内部设有旋转轴，所述绕线轮中间的开口直径比第一齿轮柱直径大五毫米，且第一齿轮柱嵌套在绕线轮的旋转轴中。

优选的，所述第一齿轮柱和第二齿轮柱的齿轮大小相同，且第一齿轮柱和第二齿轮柱的齿轮之间可以嵌合。

优选的，所述滑动电机通过在固定板上的凹口中进行滑动，最大距离时可以使得第一齿轮柱和第二齿轮柱的齿轮之间可以嵌合。

优选的，所述编码器内部设有电机，所述编码器的电机工作通过第一齿轮柱带动绕线轮内部的旋转轴进行转动，所述立柱内部的小电机工作带动活动杆使得第二齿轮柱转动。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：该采用恒张力发条驱动的拉线盒编码器，通过设有第二齿轮柱和滑动电机，滑动电机设置在固定板底部的凹口中，第二齿轮柱设置在滑动电机底部的立柱上，对控制器进行操作，当编码器内部的电机进行工作，编码器的第一齿轮柱带动绕线轮中间的旋转轴进行旋转时，进而绕线轮的拉线被拉长，操作控制器，滑动电机工作通过在固定板的凹口进行移动进而带动底部的第二齿轮柱移动，通过第二齿轮柱的旋转与编码器一端的第一齿轮柱接触从而控制拉绳的张力保持恒定从而使线圈收放力恒定，解决了现有的拉线盒编码器在放线时产生的张力会随着导线轮阻力的减少从而张力增加的，当导线轮阻力最小时张力是最大的，从而不能对拉绳进行恒张力放线的问题。

附图说明

图1为本实用新型一种采用恒张力发条驱动的拉线盒编码器整体结构示意图；