[实用新型]一种采用恒张力发条驱动的拉线盒编码器有效
| 申请号： | 201821399999.1 | 申请日： | 2018-08-29 |
| 公开（公告）号： | CN208856675U | 公开（公告）日： | 2019-05-14 |
| 发明（设计）人： | 卢国石;翟宝鑫 | 申请（专利权）人： | 格鲁克（天津）工业科技有限公司 |
| 主分类号： | B65H59/36 | 分类号： | B65H59/36;B65H59/38 |
| 代理公司： | 天津协众信创知识产权代理事务所(普通合伙) 12230 | 代理人： | 李京京 |
| 地址： | 300393 天津市西青区中北*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 编码器 齿轮柱 绕线轮 拉线盒 绕线盒 恒定 发条驱动 导线轮 拉线 本实用新型 控制器操作 底板 底板顶面 固定设置 滑动电机 控制拉绳 张力保持 张力放线 张力增加 拉线柱 旋转轴 对拉 放线 贯穿 内嵌 收放 焊接 电机 开口 | ||
1.一种采用恒张力发条驱动的拉线盒编码器，包括拉线柱(1)、拉线(2)、拉线块(3)、绕线盒(4)、第一齿轮柱(5)、绕线轮(6)、编码器(7)和编码器底板(8)，其特征在于：所述编码器底板(8)底部紧密焊接有绕线盒(4)，所述绕线盒(4)内嵌设有绕线轮(6)，所述绕线轮(6)中间贯穿设有第一齿轮柱(5)，所述编码器底板(8)顶面固定设置有编码器(7)，所述绕线盒(4)一侧面底部贯穿设有拉线柱(1)，所述拉线柱(1)开口贯穿设有拉线(2)，所述拉线(2)一侧固定连接有拉线块(3)；
所述编码器(7)底部一侧固定设置有固定板(13)，所述固定板(13)底部内嵌设有凹口(9)，所述凹口(9)内部嵌合设有滑动电机(10)，所述滑动电机(10)底部固定连接有立柱(12)，所述立柱(12)内嵌设有小电机(14)，所述立柱(12)底部通过活动杆活动连接有第二齿轮柱(11)，所述编码器(7)前端内嵌设有控制器(15)。
2.根据权利要求1所述的一种采用恒张力发条驱动的拉线盒编码器，其特征在于：所述编码器(7)、滑动电机(10)和小电机(14)均与控制器(15)电性连接。
3.根据权利要求1所述的一种采用恒张力发条驱动的拉线盒编码器，其特征在于：所述编码器(7)底部固定连接有第一齿轮柱(5)，所述绕线轮(6)中间设有第一齿轮柱(5)相同的齿轮，所述绕线轮(6)内部设有旋转轴，所述绕线轮(6)中间的开口直径比第一齿轮柱(5)直径大五毫米，且第一齿轮柱(5)嵌套在绕线轮(6)的旋转轴中。
4.根据权利要求1所述的一种采用恒张力发条驱动的拉线盒编码器，其特征在于：所述第一齿轮柱(5)和第二齿轮柱(11)的齿轮大小相同，且第一齿轮柱(5)和第二齿轮柱(11)的齿轮之间可以嵌合。
5.根据权利要求1所述的一种采用恒张力发条驱动的拉线盒编码器，其特征在于：所述滑动电机(10)通过在固定板(13)上的凹口(9)中进行滑动，最大距离时可以使得第一齿轮柱(5)和第二齿轮柱(11)的齿轮之间可以嵌合。
6.根据权利要求1所述的一种采用恒张力发条驱动的拉线盒编码器，其特征在于：所述编码器(7)内部设有电机，所述编码器(7)的电机工作通过第一齿轮柱(5)带动绕线轮(6)内部的旋转轴进行转动，所述立柱(12)内部的小电机(14)工作带动活动杆使得第二齿轮柱(11)转动。
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