[实用新型]一种动力电池模组搬运用机械手

说明书

本实用新型公开了一种动力电池模组搬运用机械手，包括基板、第一夹取机构、第二夹取机构、下压机构、装配板、卡条，第一夹取机构、第二夹取机构、下压机构分别安装于基板上，第一夹取机构、第二夹取机构在基板的一侧围成具有中空部的矩形框结构，电池模组置于中空部中，第一夹取机构夹紧电池模组一周向相对两侧面，第二夹取机构夹紧电池模组另一周向相对两侧面，下压机构位于中空部中，卡条与第一夹取机构连接，下压机构与卡条配合夹紧电池模组的上下面，装配板与基板的另一侧连接。本实用新型优点是：通过第一夹取机构、第二夹取机构、下压机构、卡条共同配合，对电池模组进行抓取，实现电池模组的自动化搬运，节约劳力，提高效率。

技术领域

本实用新型涉及一种动力加工设备，尤其是涉及一种动力电池模组搬运用机械手。

背景技术

在动力电池模组PACK生产线中，需解决半成品模组在各生产设备之间转运的问题，目前，对半成品动力电池模组通常采用人工搬运，不仅费时费力，人工搬运也很难做到搬运到位，精度差且自动化程度低下。

实用新型内容

实用新型目的：针对上述问题，本实用新型的目的是提供一种动力电池模组搬运用机械手，实现电池模组的自动化搬运，节约劳力，提高生产效率及搬运精度。

技术方案：一种动力电池模组搬运用机械手，包括基板、第一夹取机构、第二夹取机构、下压机构、装配板、卡条，所述第一夹取机构、所述第二夹取机构、所述下压机构分别安装于所述基板上，所述第一夹取机构、所述第二夹取机构在所述基板的一侧围成具有中空部的矩形框结构，电池模组置于所述中空部中，所述第一夹取机构夹紧所述电池模组一周向相对两侧面，所述第二夹取机构夹紧所述电池模组另一周向相对两侧面，所述下压机构位于所述中空部中，所述卡条与所述第一夹取机构连接，所述下压机构与所述卡条配合夹紧所述电池模组的上下面，所述装配板与所述基板的另一侧连接。

第一夹取机构、第二夹取机构、下压机构、卡条共同配合夹取电池模组，第二夹取机构首先启动夹紧电池模组左右两侧面，而后第一夹取机构启动夹紧电池模组前后两侧面，并且第一夹取机构上的卡条兜住电池模组的下侧面，最后下压机构启动，下压压紧电池模组的上侧面，电池模组的六个面均被固定，在中空部中被本机械手牢靠抓取，装配板外接机械臂，通过机械臂将本机械手抓取的电池模组搬运要指定位置，从而实现电池模组的自动化搬运，节约劳力，提高效率。

进一步的，所述第一夹取机构包括第一夹板件、第一传动组件、第一气缸，所述第一夹板件沿所述基板纵向相对间隔设有两个，两个所述第一夹板件一端分别通过一个所述第一传动组件与所述基板的一侧板面垂直连接，另一端分别连接有一个所述卡条，所述第一气缸设有两个，分别安装于所述基板的另一侧板面上，两个所述第一气缸分别与对应的所述第一传动组件连接，两个所述第一夹板件夹紧所述电池模组一周向相对两侧面。

进一步的，所述第一夹板件包括第一竖杆、横杆、第一连接板、第一垫片，所述第一连接板与所述基板平行，其一侧板面与所述第一传动组件连接，另一侧板面上设有多根所述第一竖杆，所述第一竖杆依次平行间隔排列，其一端与所述第一连接板连接，另一端的内侧面分别与所述卡条连接，所述卡条横跨多根所述第一竖杆并与所述基板平行，所述横杆至少设有两根，沿所述第一竖杆长度方向间隔设置，所述横杆分别横跨多根所述第一竖杆并与所述第一竖杆内侧面依次连接，每根所述横杆的内侧面上设有所述第一垫片。

两个第一夹板件分别通过对应的第一传动组件在对应的第一气缸的带动下相向运动夹紧电池模组前后两侧面，位于第一竖杆内侧面上的横杆与电池模组前后两侧面紧贴，第一垫片起到缓冲保护作用，与此同时，卡条逐渐靠近电池模组直至兜住电池模组的下侧面。