[实用新型]一种动力电池模组搬运用机械手

权利要求书

1.一种动力电池模组搬运用机械手，其特征在于：包括基板(1)、第一夹取机构(2)、第二夹取机构(3)、下压机构(4)、装配板(5)、卡条(6)，所述第一夹取机构(2)、所述第二夹取机构(3)、所述下压机构(4)分别安装于所述基板(1)上，所述第一夹取机构(2)、所述第二夹取机构(3)在所述基板(1)的一侧围成具有中空部的矩形框结构，电池模组置于所述中空部中，所述第一夹取机构(2)夹紧所述电池模组一周向相对两侧面，所述第二夹取机构(3)夹紧所述电池模组另一周向相对两侧面，所述下压机构(4)位于所述中空部中，所述卡条(6)与所述第一夹取机构(2)连接，所述下压机构(4)与所述卡条(6)配合夹紧所述电池模组的上下面，所述装配板(5)与所述基板(1)的另一侧连接。

2.根据权利要求1所述的一种动力电池模组搬运用机械手，其特征在于：所述第一夹取机构(2)包括第一夹板件(21)、第一传动组件(22)、第一气缸(23)，所述第一夹板件(21)沿所述基板(1)纵向相对间隔设有两个，两个所述第一夹板件(21)一端分别通过一个所述第一传动组件(22)与所述基板(1)的一侧板面垂直连接，另一端分别连接有一个所述卡条(6)，所述第一气缸(23)设有两个，分别安装于所述基板(1)的另一侧板面上，两个所述第一气缸(23)分别与对应的所述第一传动组件(22)连接，两个所述第一夹板件(21)夹紧所述电池模组一周向相对两侧面。

3.根据权利要求2所述的一种动力电池模组搬运用机械手，其特征在于：所述第一夹板件(21)包括第一竖杆(211)、横杆(212)、第一连接板(213)、第一垫片(214)，所述第一连接板(213)与所述基板(1)平行，其一侧板面与所述第一传动组件(22)连接，另一侧板面上设有多根所述第一竖杆(211)，所述第一竖杆(211)依次平行间隔排列，其一端与所述第一连接板(213)连接，另一端的内侧面分别与所述卡条(6)连接，所述卡条(6)横跨多根所述第一竖杆(211)并与所述基板(1)平行，所述横杆(212)至少设有两根，沿所述第一竖杆(211)长度方向间隔设置，所述横杆(212)分别横跨多根所述第一竖杆(211)并与所述第一竖杆(211)内侧面依次连接，每根所述横杆(212)的内侧面上设有所述第一垫片(214)。

4.根据权利要求2所述的一种动力电池模组搬运用机械手，其特征在于：所述第一传动组件(22)包括第一直轨(221)、第一滑块(222)、导向板(223)、浮动接头一(224)、加强筋(225)，所述第一直轨(221)沿所述基板(1)纵向放置并沿所述基板(1)横向间隔设有两条，所述第一直轨(221)与所述基板(1)固定，每条所述第一直轨(221)上分别配合安装有一个所述第一滑块(222)，所述第一滑块(222)分别与所述第一夹板件(21)连接，所述导向板(223)与所述第一夹板件(21)垂直固定，所述导向板(223)与所述第一夹板件(21)之间设有所述加强筋(225)，所述导向板(223)通过所述浮动接头一(224)与对应的所述第一气缸(23)的气缸轴连接。

5.根据权利要求4所述的一种动力电池模组搬运用机械手，其特征在于：所述第一传动组件(22)还包括传感器(226)、感应片(227)、传感器安装轨(228)，所述传感器安装轨(228)安装于所述基板(1)的一侧板面上并与所述第一直轨(221)平行，所述传感器(226)设有两个，间隔安装于所述传感器安装轨(228)上，所述感应片(227)安装于所述导向板(223)的一侧板边上，所述感应片(227)的安装位与所述传感器(226)的感应槽位置匹配。

6.根据权利要求1所述的一种动力电池模组搬运用机械手，其特征在于：所述第二夹取机构(3)包括第二夹板件(31)、第二传动组件(32)、第二气缸(33)，所述第二夹板件(31)沿所述基板(1)横向相对间隔设有两个，一个所述第二夹板件(31)与所述基板(1)的一侧板面垂直固定，另一个所述第二夹板件(31)通过所述第二传动组件(32)与所述基板(1)的一侧板面垂直连接，所述第二气缸(33)安装于所述基板(1)上并与所述第二传动组件(32)连接，两个所述第二夹板件(31)夹紧所述电池模组另一周向相对两侧面。