[实用新型]一种AGV车的底盘及AGV车

说明书

本实用新型公开一种AGV车的底盘，其包括底盘座(100)、设置在所述底盘座(100)底部的轮组(200)以及设置在所述底盘座(100)内、且用于驱动所述轮组(200)滚动的驱动机构，所述底盘座(100)具有安装面(110)，所述安装面(110)用于安装所述AGV车的上层执行机构，所述安装面(110)开设有连接孔(111)，所述连接孔(111)用于供机械连接所述底盘座(100)与所述上层执行机构的连接件穿过。本实用新型还公开一种AGV车。上述方案能解决目前的AGV车较难被用户改造以适应用户需求的问题。

技术领域

本实用新型涉及AGV车技术领域，尤其涉及一种AGV车的底盘及AGV车。

背景技术

AGV车(Automated Guided Vehicle，自动导引运输车)指的是装有电磁或光学等自动导引装置，且能沿规定的引导路径行驶的车辆。

在生产的过程中，目前的AGV车整车出厂，AGV车所包含的各个组成均装配完成后形成整车，AGV车包括上层执行机构，上层执行机构是AGV车的主体功能器件，其安装在AGV车的底盘上，在底盘的带动下达到指定的位置发挥其功能。在AGV车用于货物搬运时，AGV车的上层执行机构则为能够发挥支撑货物功能的托盘。

随着用户需求的日益多样化，目前的AGV车由于整车组装后出厂，AGV车的上层执行机构已经确定，上层执行机构只能发挥特定的功能，用户较难对其进行改装来满足自己的需求。可见，目前的AGV车无法较好地兼容用户的需求，较难供客户根据自身的需求进行调整。

实用新型内容

本实用新型公开一种AGV车的底盘，以解决目前的AGV车较难被用户改造以适应用户需求的问题。

为了解决上述问题，本实用新型采用下述技术方案：

一种AGV车的底盘，包括底盘座、设置在所述底盘座底部的轮组以及设置在所述底盘座内、且用于驱动所述轮组滚动的驱动机构，所述底盘座具有安装面，所述安装面用于安装所述AGV车的上层执行机构，所述安装面开设有连接孔，所述连接孔用于供机械连接所述底盘座与所述上层执行机构的连接件穿过。

一种AGV车，包括上文所述的AGV车的底盘。

本实用新型采用的技术方案能够达到以下有益效果：

本实用新型公开的AGV车的底盘，底盘能够实现AGV车的移动，为AGV车的移动部分，该底盘包括底盘座和轮组，轮组在驱动机构的驱动下带动底盘座移动，进而实现整个底盘的移动。底盘座的安装面上设置有连接孔，连接孔能够实现AGV车的上层执行机构的安装。本实用新型公开的AGV车的底盘能够单独售卖，用户在购买之后能够根据自己的需求进行上层执行机构的设计，进而能组装在AGV车的底盘上。本实用新型公开的底盘具有较好的适应性，能够解决目前的AGV车较难被用户改造以满足用户需求的问题。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本实用新型的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型实施例公开的AGV车的底盘的结构示意图；

图2为图1的俯视图；

图3为图1的左视图。

附图标记说明：

100-底盘座、110-安装面、111-连接孔、112-电接口、200-轮组、210-驱动轮、220-万向轮、300-激光避障装置、400-碰撞条。

具体实施方式