[实用新型]一种AGV车的底盘及AGV车有效
| 申请号： | 201821398147.0 | 申请日： | 2018-08-28 |
| 公开（公告）号： | CN208789816U | 公开（公告）日： | 2019-04-26 |
| 发明（设计）人： | 魏彬 | 申请（专利权）人： | 杭州海康机器人技术有限公司 |
| 主分类号： | B62D63/02 | 分类号： | B62D63/02 |
| 代理公司： | 北京国昊天诚知识产权代理有限公司 11315 | 代理人： | 许志勇 |
| 地址： | 310052 浙江省杭州*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 底盘座 安装面 本实用新型 连接孔 底盘 轮组 上层 机械连接 驱动机构 用户需求 连接件 穿过 滚动 驱动 改造 | ||
1.一种AGV车的底盘，其特征在于，包括底盘座(100)、设置在所述底盘座(100)底部的轮组(200)以及设置在所述底盘座(100)内、且用于驱动所述轮组(200)滚动的驱动机构，所述底盘座(100)具有安装面(110)，所述安装面(110)用于安装所述AGV车的上层执行机构，所述安装面(110)开设有连接孔(111)，所述连接孔(111)用于供机械连接所述底盘座(100)与所述上层执行机构的连接件穿过。
2.根据权利要求1所述的底盘，其特征在于，所述安装面(110)开设有电接口(112)，所述电接口(112)用于与所述上层执行机构的供电接头和通信接头电连接。
3.根据权利要求2所述的底盘，其特征在于，所述电接口(112)和所述连接孔(111)分散设置。
4.根据权利要求2所述的底盘，其特征在于，所述电接口(112)至少为两个，至少两个所述电接口(112)分散设置在所述安装面(110)上。
5.根据权利要求4所述的底盘，其特征在于，所述电接口(112)为两个，两个所述电接口(112)分别开设在所述安装面(110)的两端。
6.根据权利要求1所述的底盘，其特征在于，所述连接孔(111)呈两排设置，每一排所述连接孔(111)的数量至少为两个，两排所述连接孔(111)分别设置在所述安装面(110)的两端。
7.根据权利要求1所述的底盘，其特征在于，所述轮组(200)包括驱动轮(210)和万向轮(220)，所述驱动轮(210)与所述驱动机构驱动连接。
8.根据权利要求1所述的底盘，其特征在于，所述底盘座(100)的边缘设置有激光避障装置(300)和/或碰撞条(400)。
9.根据权利要求1所述的底盘，其特征在于，所述底盘座(100)内设置有视觉导航模块。
10.一种AGV车，其特征在于，包括权利要求1-9中任一项所述的AGV车的底盘。
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