[实用新型]一种太阳能电池片掰片上料机械手

说明书

本实用新型涉及太阳能电池片加工设备领域，特别涉及一种太阳能电池片掰片上料机械手。其包括底板、立柱、顶板、转臂、伺服电机、气缸、支架和真空吸盘；所述底板与所述顶板通过所述立柱固定连接；所述伺服电机安装在所述顶板上，位于所述底板与所述顶板之间；所述转臂安装在所述伺服电机的转轴上，位于所述顶板上方；所述气缸安装在所述转臂上，所述支架安装在所述气缸的活动端，所述真空吸盘安装在所述支架上。本实用新型的目的在于提供一种太阳能电池片掰片上料机械手，以解决现有太阳能电池片掰片上料工序机械化程度低的问题。

技术领域

本实用新型涉及太阳能电池片加工设备领域，特别涉及一种太阳能电池片掰片上料机械手。

背景技术

电池片在生产时往往需要将整块的电池片进行划片，然后手工掰开把整片分割成多片，目前划片大多采用激光划片。如果直接用激光切断，需要的功率较大，产生的热量也大，造成电池片切割面粗糙，电池片正负极极易形成短路。所以通常的做法是先用激光划片到一定厚度，如1/3厚度，在电池片表面形成至少1条的切割线，然后手工掰开，形成单独的电池片单元。

在目前太阳能电池片掰片工序中，多采用人工或半自动的方式将太阳能电池片移动到掰片机上，然后进行太阳能电池片掰片，劳动强度大，上料效率低，并且，太阳能电池片是一种极脆的薄片，在移动过程中，难免会有一部分产品由于各种原因造成缺角、隐裂、崩边等缺陷，制约了太阳能电池片的生产效率。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种太阳能电池片掰片上料机械手，以解决现有太阳能电池片掰片上料工序机械化程度低的问题。

本实用新型的目的是由下述技术方案实现的：

一种太阳能电池片掰片上料机械手，其包括底板、立柱、顶板、转臂、伺服电机、气缸、支架和真空吸盘；

所述底板与所述顶板通过所述立柱固定连接；

所述伺服电机安装在所述顶板上，位于所述底板与所述顶板之间；

所述转臂安装在所述伺服电机的转轴上，位于所述顶板上方；

所述气缸安装在所述转臂上，所述支架安装在所述气缸的活动端，所述真空吸盘安装在所述支架上。

进一步的，所述转臂包括两个相交的连接板，两个所述连接板连接处与所述伺服电机的转轴连接，所述连接板的另一端设有所述气缸。

进一步的，所述伺服电机与所述转臂之间设有行星减速机；所述伺服电机的转轴与所述行星减速机的输入轴连接，所述转臂与所述行星减速机的输出轴连接。

进一步的，所述顶板上设有红外传感器，所述红外传感器用于检测所述转臂旋转位置；所述红外传感器、所述真空吸盘、所述气缸、所述伺服电机均与控制器电连接。

进一步的，所述转臂上设有线管。

进一步的，所述真空吸盘有两个以上，两个以上所述真空吸盘均匀分布在所述支架上。

进一步的，所述底板与所述立柱通过螺栓连接，所述顶板与所述立柱通过所述螺栓连接。

进一步的，所述转臂上开设有减重孔。

进一步的，所述减重孔的孔面积不大于所述转臂截面积的一半。

本实用新型与现有技术相比具有如下优点：