[实用新型]一种太阳能电池片掰片上料机械手有效
| 申请号： | 201821396914.4 | 申请日： | 2018-08-28 |
| 公开（公告）号： | CN208868948U | 公开（公告）日： | 2019-05-17 |
| 发明（设计）人： | 王孝磊;王孝东;田骥 | 申请（专利权）人： | 秦皇岛博冠科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/91 | 分类号： | B65G47/91;B65G43/00 |
| 代理公司： | 北京力量专利代理事务所(特殊普通合伙) 11504 | 代理人： | 宋林清 |
| 地址： | 066000 河北*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 太阳能电池片 底板 伺服电机 气缸 转臂 上料机械手 真空吸盘 立柱 支架 本实用新型 加工设备 上料机械 支架安装 活动端 上料 转轴 机械化 | ||
1.一种太阳能电池片掰片上料机械手，其特征在于：包括底板、立柱、顶板、转臂、伺服电机、气缸、支架和真空吸盘；
所述底板与所述顶板通过所述立柱固定连接；
所述伺服电机安装在所述顶板上，位于所述底板与所述顶板之间；
所述转臂安装在所述伺服电机的转轴上，位于所述顶板上方；
所述气缸安装在所述转臂上，所述支架安装在所述气缸的活动端，所述真空吸盘安装在所述支架上。
2.根据权利要求1所述的太阳能电池片掰片上料机械手，其特征在于：所述转臂包括两个相交的连接板，两个所述连接板连接处与所述伺服电机的转轴连接，所述连接板的另一端设有所述气缸。
3.根据权利要求1所述的太阳能电池片掰片上料机械手，其特征在于：所述伺服电机与所述转臂之间设有行星减速机；所述伺服电机的转轴与所述行星减速机的输入轴连接，所述转臂与所述行星减速机的输出轴连接。
4.根据权利要求1所述的太阳能电池片掰片上料机械手，其特征在于：所述顶板上设有红外传感器，所述红外传感器用于检测所述转臂旋转位置；所述红外传感器、所述真空吸盘、所述气缸、所述伺服电机均与控制器电连接。
5.根据权利要求1所述的太阳能电池片掰片上料机械手，其特征在于：所述转臂上设有线管。
6.根据权利要求1所述的太阳能电池片掰片上料机械手，其特征在于：所述真空吸盘有两个以上，两个以上所述真空吸盘均匀分布在所述支架上。
7.根据权利要求1所述的太阳能电池片掰片上料机械手，其特征在于：所述底板与所述立柱通过螺栓连接，所述顶板与所述立柱通过所述螺栓连接。
8.根据权利要求1所述的太阳能电池片掰片上料机械手，其特征在于：所述转臂上开设有减重孔。
9.根据权利要求8所述的太阳能电池片掰片上料机械手，其特征在于：所述减重孔的孔面积不大于所述转臂截面积的一半。
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