[实用新型]一种物料夹持结构及板状物料输送系统

说明书

本申请公开了一种物料夹持结构及板状物料输送系统，其包括：输送链条、固定在输送链条上的若干个夹子、用于控制经过夹持位置的夹子的开合的第一开夹控制机构。本实用新型所提供的物料夹持结构，使得板状物料被夹子以一端悬空的位姿夹持，而后在输送链条的带动下输送，在达到指定位置后，可通过落料或其他方式（比如使用另外的夹子夹持板状物料悬空端等方式）输送至各个工位，相对于已有的输送装置，如倍速链、传送带等，本申请所提供的板状物料的专用物料夹持结构使用方便性更高，成本更低。

技术领域

本申请涉及物料输送技术领域，尤其涉及的是一种物料夹持结构及板状物料输送系统。

背景技术

板状物料比如PCB板在传统加工过程中，多为人工上料至工位，并在该工位的加工工艺完成后，人工卸料，运输至下一工位，人工成本高而工作效率低。

其他物料的输送设备并不能直接应用于板状物料，比如倍速链、传送带，若将板状物料直接平放在倍速链上进行输送，则在各个工序中皆需要利用机械手抓起/吸附起板状物料送入工位进行加工，实现成本较高。因此，鉴于板状物料的特殊形状，如何设计一种专用的载料装置以解决倍速链、传送带等结构，不能直接应用在板状物料输送领域成为了亟待解决的技术问题。

可见，现有技术还有待于改进和发展。

实用新型内容

鉴于上述现有技术的不足，本申请的目的在于提供一种板状物料专用，可以令板状物料以一端悬空的方式被输送至指定位置的物料夹持结构及板状物料输送系统。

本申请的技术方案如下：

一种物料夹持结构，其包括：若干个夹子及第一开夹控制机构，若干个夹子皆固定连接在一输送链条上，并在输送链条的带动下依次经过夹持位置，所述第一开夹控制机构位于夹子的侧方，用于控制经过夹持位置的夹子的开合；所述夹子包括：固定连接在输送链条上的连接夹片，及与所述连接夹片转动连接的悬空夹片；所述第一开夹控制机构包括：循环开夹组件及移动顶持组件，所述循环开夹组件用于推动处于夹持位置的夹子的悬空夹片，所述移动顶持组件用于顶持处于夹持位置的夹子的连接夹片，二者相对设置且留有间隙。

与现有技术相比，本申请提供的物料夹持结构，由于采用了输送链条、固定在输送链条上的若干个夹子、用于控制经过夹持位置的夹子的开合的第一开夹控制机构，使得板状物料被夹子以一端悬空的位姿夹持，而后在输送链条的带动下输送，在达到指定位置后，可通过落料或其他方式（比如使用另外的夹子夹持板状物料悬空端等方式）输送至各个工位，相对于已有的输送装置，如倍速链、传送带等，本申请所提供的板状物料的专用物料夹持结构使用方便性更高，成本更低。

附图说明

图1是本申请中板状物料输送系统较佳实施例第一视角的结构示意图。

图2是本申请中板状物料输送系统较佳实施例第二视角的结构示意图。

图3是本申请中送料装置及自动放板机较佳实施例的位置关系示意图。

图4是本申请中中心输送装置较佳实施例的结构示意图。

图5是本申请中夹子与转接板较佳实施例的连接关系示意图。

图6是本申请较佳实施例中链条配重机构及第一开夹控制机构相对于机架的位置关系示意图。

图7是本申请较佳实施例中链条配重机构第一视角的结构示意图。

图8是本申请较佳实施例中滑轮组件的结构示意图。

图9是本申请较佳实施例中链条配重机构第二视角的结构示意图。

图10是图9中局部A的放大图。

图11是本申请较佳实施例中第一开夹控制机构的结构示意图。