[实用新型]一种物料夹持结构及板状物料输送系统

权利要求书

1.一种物料夹持结构，其特征在于，包括：若干个夹子及第一开夹控制机构，若干个夹子皆固定连接在一输送链条上，并在输送链条的带动下依次经过夹持位置，所述第一开夹控制机构位于夹子的侧方，用于控制经过夹持位置的夹子的开合；所述夹子包括：固定连接在输送链条上的连接夹片，及与所述连接夹片转动连接的悬空夹片；所述第一开夹控制机构包括：循环开夹组件及移动顶持组件，所述循环开夹组件用于推动处于夹持位置的夹子的悬空夹片，所述移动顶持组件用于顶持处于夹持位置的夹子的连接夹片，二者相对设置且留有间隙。

2.根据权利要求1所述的物料夹持结构，其特征在于，所述循环开夹组件包括：依次连接的纵向开夹气缸、升降旋转连接件、转接曲柄及偏心转轴；所述升降旋转连接件上端与纵向开夹气缸固定连接，下端与转接曲柄可转动连接，所述偏心转轴两端分别设置有一偏心圆柱。

3.根据权利要求2所述的物料夹持结构，其特征在于，所述纵向开夹气缸、升降旋转连接件及转接曲柄皆设置有两个，两个转接曲柄分别与偏心转轴两端的偏心圆柱可转动连接。

4.根据权利要求1所述的物料夹持结构，其特征在于，所述移动顶持组件包括：移动顶持气缸及夹片顶持板，所述夹片顶持板连接在移动顶持气缸的活塞杆尾端，用于顶持连接夹片。

5.根据权利要求4所述的物料夹持结构，其特征在于，所述夹片顶持板背离移动顶持气缸一端连接有条形垫板。

6.根据权利要求5所述的物料夹持结构，其特征在于，所述条形垫板背离夹片顶持板一端连接有条形缓冲板。

7.根据权利要求6所述的物料夹持结构，其特征在于，所述移动顶持气缸及夹片顶持板皆设置有三个，三个夹片顶持板连接同一条形垫板 。

8.根据权利要求1所述的物料夹持结构，其特征在于，所述第一开夹控制机构还包括：开夹控制框架，所述开夹控制框架呈n字形，由若干空芯型材连接而成，所述循环开夹组件及移动顶持组件分别设置在下端两边。

9.根据权利要求8所述的物料夹持结构，其特征在于，所述开夹控制框架上端连接有链向驱动组件，所述链向驱动组件用于驱动开夹控制框架、循环开夹组件及移动顶持组件沿板状物料运行方向移动，包括：链向驱动气缸及固定连接型材，所述固定连接型材与机架固定连接，链向驱动气缸第一端与固定连接型材通过销轴连接，第二端通过活塞杆与开夹控制框架相连接。

10.一种板状物料输送系统，其特征在于，包括如权利要求1至9中任意一项所述的物料夹持结构。