[实用新型]机械人手臂柔性数据线

说明书

本实用新型公开了一种机械人手臂柔性数据线,包括有第一连接器P1、第二连接器P2、第一插接件、第二插接件和套管，所述第一连接器P1通过第一线束与第一插接件导通连接，所述第二连接器P2通过第二线束与第二插接件导通连接；所述第一线束和第二线束局部收集在套管中。通过将第一线束和第二线束局部收集在套管中，这样就可以有效地对连接两个相同模块的线束实现分类放置，使得布线更加整洁，而且通过分类放置还可以使得后续的维修和整理更加方便。并且该第一线束和第二线束是局部收集在套管中的，这样就就不会因为套管的设置而使得线束的柔性降低，从而保证了线束在机械人手臂上的可靠连接。

技术领域

本实用新型涉及线缆领域技术，尤其是指一种机械人手臂柔性数据线。

背景技术

机械人手臂上一般设置有多个气缸、电机作为驱动，每个驱动构件除了需要电源线供电之外，还需要控制线传输控制指令，而导通连接对应模块的线束一般都是多插头、多线束组合。由于不仅承担信号传送，而且还有导通电流作用，其之间连接非常复杂。这样就使得机械人手臂上的布线非常多和复杂，杂乱的导线上下左右穿插，不便于后续维修和整理。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型针对现有技术存在之缺失，其主要目的是提供一种机械人手臂柔性数据线，该数据线可以将连接两个相同的模块的线束收集在一起，使得线束布线更加整洁，便于后续的维修和整理。

为实现上述目的，本实用新型采用如下之技术方案：

一种机械人手臂柔性数据线,包括有第一连接器P1、第二连接器P2、第一插接件、第二插接件和套管，所述第一连接器P1通过第一线束与第一插接件导通连接，所述第二连接器P2通过第二线束与第二插接件导通连接；所述第一线束和第二线束局部收集在套管中。

作为一种优选方案：所述第一连接器P1具有两个第一端子，所述第一线束具有两根第一导线，两根第一导线与两个第一端子一一对应导通连接。

作为一种优选方案：所述第二连接器P2具有两个第二端子，所述第二线束具有两根第二导线，两根第二导线与两个第二端子一一对应导通连接。

作为一种优选方案：所述两根第二导线是螺旋式绞设形成双绞线。

作为一种优选方案：所述第一连接器P1和第二连接器P2分别位于第一线束和第二线束的首端，所述第一插接件和第二插接件分别位于第一线束和第二线束的末端。

作为一种优选方案：所述套管为两个，第一线束和第二线束收集在套管中时，两个套管分别位于线束的首端和末端。

作为一种优选方案：所述位于首端的套管折弯呈L型设置，位于末端的套管呈一字型设置。

作为一种优选方案：所述第一连接器P1的插接口内设有防呆插槽。

作为一种优选方案：所述第一插接件设有用于稳固插接的弹性片。

本实用新型与现有技术相比具有明显的优点和有益效果，具体而言，由上述技术方案可知：通过将第一线束和第二线束局部收集在套管中，这样就可以有效地对连接两个相同模块的线束实现分类放置，使得布线更加整洁，而且通过分类放置还可以使得后续的维修和整理更加方便。并且该第一线束和第二线束是局部收集在套管中的，这样就就不会因为套管的设置而使得线束的柔性降低，从而保证了线束在机械人手臂上的可靠连接。

为更清楚地阐述本实用新型的结构特征和功效，下面结合附图与具体实施例来对本实用新型进行详细说明。

附图说明

图1是本实用新型之较佳实施例的结构示意图。

图2是本实用新型之较佳实施例的A处放大图。

图3是本实用新型之较佳实施例的B处放大图。

附图标识说明：