[实用新型]机械人手臂柔性数据线

权利要求书

1.一种机械人手臂柔性数据线,其特征在于：包括有第一连接器（P1）、第二连接器（P2）、第一插接件、第二插接件和套管，所述第一连接器（P1）通过第一线束与第一插接件导通连接，所述第二连接器（P2）通过第二线束与第二插接件导通连接；所述第一线束和第二线束局部收集在套管中。

2.根据权利要求1所述的一种机械人手臂柔性数据线，其特征在于：所述第一连接器（P1）具有两个第一端子，所述第一线束具有两根第一导线，两根第一导线与两个第一端子一一对应导通连接。

3.根据权利要求1所述的一种机械人手臂柔性数据线，其特征在于：所述第二连接器（P2）具有两个第二端子，所述第二线束具有两根第二导线，两根第二导线与两个第二端子一一对应导通连接。

4.根据权利要求3所述的一种机械人手臂柔性数据线，其特征在于：所述两根第二导线是螺旋式绞设形成双绞线。

5.根据权利要求1所述的一种机械人手臂柔性数据线，其特征在于：所述第一连接器（P1）和第二连接器（P2）分别位于第一线束和第二线束的首端，所述第一插接件和第二插接件分别位于第一线束和第二线束的末端。

6.根据权利要求5所述的一种机械人手臂柔性数据线，其特征在于：所述套管为两个，第一线束和第二线束收集在套管中时，两个套管分别位于线束的首端和末端。

7.根据权利要求6所述的一种机械人手臂柔性数据线，其特征在于：所述位于首端的套管折弯呈L型设置，位于末端的套管呈一字型设置。

8.根据权利要求1所述的一种机械人手臂柔性数据线，其特征在于：所述第一连接器（P1）的插接口内设有防呆插槽。

9.根据权利要求1所述的一种机械人手臂柔性数据线，其特征在于：所述第一插接件设有用于稳固插接的弹性片。