[实用新型]一种双层无避让立体停车库

说明书

一种双层无避让立体停车库属于停车设备技术领域，目的在于解决现有技术存在的结构强度要求高、停车需避让以及结构复杂和成本高的问题。本实用新型包括两个相对设置固定在地面的固定轨道，固定轨道在地面围成区域形成地面停车位；和固定轨道滑动配合的上层载车单元，上层载车单元包括载车架以及设置在载车架上端的托车盘；载车架后部两侧和两个固定轨道滑动配合，前部两侧分别和两组推移连杆组铰接，两组推移连杆组分别和地面铰接，每组推移杆组和载车架铰接一端的运动轨迹和固定轨道的滑道轨迹相同，载车架一个极限位置为位于地面停车位正上方，另一个极限位置为和底面贴合并位于地面停车位前方；以及驱动装置，驱动装置驱动上层载车单元相对运动。

技术领域

本发明属于停车设备技术领域，具体涉及一种双层无避让立体停车库。

背景技术

随着人民生活水平的提高及汽车行业的快速发展，汽车已经走进千家万户，成为人们外出、旅游不可或缺的交通工具。然而随着城市化进程的加快及汽车数量的快速增加，停车用地面积越来越少，停车设施需求量却越来越多。现有的停车位已不能满足当下需求，许多车辆面临着无位停车的窘境，进而出现车辆乱停乱放的现象，不仅影响交通而且影响市容。

现有技术中的停车位分为地面停车和立体停车两种形式；地面停车是指在地面施画平放式车位，当前也多以地面单层平放式为主，大大降低了空间利用率；关于立体停车，现有技术中有多种形式的立体停车库，有设置成多层固定框架结构式的，驾驶人员将车开到相应车位实现停车，占地面积大且适用性低导致不能普及；另外，还有带有升降功能的多层立体停车库，立体停车库通过升降机构实现上层车的取放，对结构强度要求高，同时，上层车停放时，地面的车位不能停车，需进行避让，实现上层车位停车后方可进行停车，结构复杂、成本高。

发明内容

本发明的目的在于提出一种双层无避让立体停车库，解决现有技术存在的结构强度要求高、停车需避让以及结构复杂和成本高的问题，实现上层无避让停车，减少停车所需空间。

为实现上述目的，本发明的一种双层无避让立体停车库包括：

两个相对设置固定在地面的固定轨道，两个所述固定轨道相对的侧面上设置有滑道，固定轨道在地面围成区域形成地面停车位；

和所述固定轨道滑动配合的上层载车单元，所述上层载车单元包括载车架以及设置在载车架上端的托车盘；所述载车架后部两侧和两个固定轨道滑动配合，前部两侧分别和两组推移连杆组铰接，两组所述推移连杆组分别和地面铰接，每组推移杆组和载车架铰接一端的运动轨迹和所述固定轨道的滑道轨迹相同，所述载车架一个极限位置为位于地面停车位正上方，另一个极限位置为和地面贴合并位于所述地面停车位前方；

以及驱动装置，所述驱动装置驱动上层载车单元相对固定轨道滑动。

所述立体停车库还包括设置在所述载车架和托车盘之间的回转装置，通过所述回转装置带动所述托车盘相对载车架旋转90度。

所述回转装置包括：

固定在所述载车架上的减速电机；

上端和所述托车盘固定连接的转盘；

一端和所述转盘固定连接的转轴，所述转轴另一端通过轴承和所述载车架连接；

以及和所述减速电机输出轴上的主动回转齿轮啮合的从动回转齿轮，所述从动回转齿轮连接在转轴上。

所述立体停车库还包括分别设置在所述托车盘前端和后端的两组翻转装置，每组翻转装置包括：

一端固定在托车盘下表面的固定空心杆；

一端从所述固定空心杆另一端伸入并滑动配合的伸缩杆；

和所述伸缩杆另一端固定连接的万向球；