[实用新型]一种双层无避让立体停车库

权利要求书

1.一种双层无避让立体停车库，其特征在于，包括：

两个相对设置固定在地面的固定轨道(1)，两个所述固定轨道(1)相对的侧面上设置有滑道(101)，固定轨道(1)在地面围成区域形成地面停车位；

和所述固定轨道(1)滑动配合的上层载车单元(2)，所述上层载车单元(2)包括载车架(201)以及设置在载车架(201)上端的托车盘(202)；所述载车架(201)后部两侧和两个固定轨道(1)滑动配合，前部两侧分别和两组推移连杆组(204)铰接，两组所述推移连杆组(204)分别和地面铰接，每组推移杆组和载车架(201)铰接一端的运动轨迹和所述固定轨道(1)的滑道(101)轨迹相同，所述载车架(201)一个极限位置为位于地面停车位正上方，另一个极限位置为和地面贴合并位于所述地面停车位前方；

以及驱动装置(3)，所述驱动装置(3)驱动上层载车单元(2)相对固定轨道(1)滑动。

2.根据权利要求1所述的一种双层无避让立体停车库，其特征在于，所述立体停车库还包括设置在所述载车架(201)和托车盘(202)之间的回转装置(4)，通过所述回转装置(4)带动所述托车盘(202)相对载车架(201)旋转90度。

3.根据权利要求2所述的一种双层无避让立体停车库，其特征在于，所述回转装置(4)包括：

固定在所述载车架(201)上的减速电机(401)；

上端和所述托车盘(202)固定连接的转盘(402)；

一端和所述转盘(402)固定连接的转轴(403)，所述转轴(403)另一端通过轴承(404)和所述载车架(201)连接；

以及和所述减速电机(401)输出轴上的主动回转齿轮(405)啮合的从动回转齿轮(406)，所述从动回转齿轮(406)连接在转轴(403)上。

4.根据权利要求3所述的一种双层无避让立体停车库，其特征在于，所述立体停车库还包括分别设置在所述托车盘(202)前端和后端的两组翻转装置(5)，每组翻转装置(5)包括：

一端固定在托车盘(202)下表面的固定空心杆(501)；

一端从所述固定空心杆(501)另一端伸入并滑动配合的伸缩杆(502)；

和所述伸缩杆(502)另一端固定连接的万向球(504)；

套在所述伸缩杆(502)上的复位弹簧，所述复位弹簧两端分别与固定空心杆(501)端部和万向球(504)接触；

一端和所述托车盘(202)端部铰接的翻转板(505)，所述翻转板(505)另一端为自由端；

固定在所述托车盘(202)上表面靠近翻转板(505)处的定滑轮(507)；

以及和所述翻转板(505)自由端连接的钢丝绳(506)，所述钢丝绳(506)另一端跨过定滑轮(507)固定在伸缩杆(502)的下端。

5.根据权利要求1-4中任意一项所述的一种双层无避让立体停车库，其特征在于，所述驱动装置(3)包括：

固定在地面上的驱动电机(301)；

设置在所述驱动电机(301)输出轴上的主动驱动齿轮(302)；

与主动驱动齿轮(302)啮合的从动驱动齿轮(303)，所述从动驱动齿轮(303)固定在一个传动轴(304)上；

以及转角处通过传动链轮(306)设置在固定轨道(1)的滑道(101)中的驱动链条(305)，传动轴(304)两端和靠近地面的相对的两个传动链轮(306)固定连接。

6.根据权利要求5所述的一种双层无避让立体停车库，其特征在于，所述载车架(201)后部两侧和两个固定轨道(1)滑动配合具体为：所述载车架(201)后部两侧伸出连接轴(203)，两个所述连接轴(203)和两个所述驱动链条(305)中相对的两个链节铰接。